[发明专利]电动机控制系统

说明书

本发明提供电动机控制系统，不但能够尽量抑制对该电动机的能力的限制，还能够适当地实现电动机的运转以避免作用于逆变器的开关元件的电压超过该开关元件的耐压。电动机控制系统(1)根据逆变器(21)的开关元件(24)的温度的观测值来设置电动机(3)的上限旋转速度，将电动机(3)的实际旋转速度限制在上限旋转速度以下。上限旋转速度设置成使得在电动机(3)以该上限旋转速度运转时能够作用于开关元件(24)的电压的大小在耐压以下。

技术领域

本发明涉及一种电动机的控制系统。

背景技术

安装于混合动力车辆或者电动车辆等的电动机的控制系统通常具备逆变器，所述逆变器安装在直流电源与电动机之间。

如公知的那样，该逆变器具备由晶体管等半导体开关元件构成的多个开关元件。并且，通过进行逆变器的各开关元件的接通和断开控制，从而将从直流电源输入到逆变器的直流电力转换成交流电力而提供至电动机，或者将电动机的再生运转所产生的发电输出(交流电力)转换成直流电力而对直流电源侧的蓄电器(蓄电池组等)进行充电。

并且，在这种控制系统中，已知一种控制系统，如例如专利文献1、2所记载，逆变器的开关元件的施加电压具备用于避免超过该开关元件的耐压的保护功能。

在上述专利文献1、2中记载了如下的技术：考虑开关元件的温度越低该开关元件的耐压变得越小，根据开关元件的检测温度而通过转换器将向逆变器输入的电源电压控制成可变。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-143293号公报

专利文献2：日本特开2008-167616号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

但是，根据专利文献1、2可知，由于利用转换器来控制向逆变器输入的电源电压，因此，为了使开关元件的施加电压可靠地控制在该开关元件的耐压以下，不得不将转换器的输出电压的目标值设置成比与开关元件的耐压对应的极限值充分小的值。因此，容易发生电动机的能力被过度限制的状况。

此外，根据专利文献1、2可知，虽然对逆变器正常动作时的浪涌电压与电源电压的合成电压施加于开关元件的情况进行了考虑，但是对在电动机的通电系统发生异常的情况下有时较大的电压被施加于逆变器的开关元件的情况未作考虑。

因此，根据专利文献1、2可知，有可能在电动机的通电系统发生异常的情况下超过耐压的电压作用于逆变器的开关元件。

本发明正是鉴于上述背景而完成的，其目的在于，提供一种电动机控制系统，其不但能够尽量抑制对该电动机的能力的限制，而且能够适当地实现电动机的运转以避免作用于逆变器的开关元件的电压超过该开关元件的耐压。

用于解决课题的技术手段

为了达到上述目的，本发明的电动机控制系统的第一方案为一种电动机控制系统，其具备逆变器，该逆变器具有多个开关元件，直流电源与电动机之间经由该逆变器进行电力供给，该电动机控制系统的特征在于，

所述电动机控制系统具备：

元件温度观测数据获取单元，其获取元件温度观测数据，所述元件温度观测数据示出所述逆变器的开关元件的温度的观测值；

上限旋转速度设置单元，其根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述电动机的上限旋转速度；和

旋转速度限制单元，其控制所述电动机的旋转速度，以将所述电动机的实际旋转速度限制在所述上限旋转速度以下，