[发明专利]电动机控制系统

权利要求书

1.一种电动机控制系统，具备逆变器，所述逆变器具有多个开关元件，直流电源与电动机之间经由该逆变器进行电力供给，所述电动机控制系统的特征在于，

所述电动机的输出轴与动力传递机构连接，

所述电动机控制系统具备：

元件温度观测数据获取单元，其获取元件温度观测数据，所述元件温度观测数据示出所述逆变器的开关元件的温度的观测值；

上限旋转速度设置单元，其根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述电动机的上限旋转速度；和

旋转速度限制单元，其进行所述动力传递机构的变速比的调整，以将所述电动机的实际旋转速度限制在所述上限旋转速度以下，

所述上限旋转速度设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限旋转速度以满足下述第一条件，即，在使所述电动机以所述上限旋转速度工作的情况下能够作用于所述开关元件的电压，控制在根据所述开关元件的耐压与该开关元件的温度之间的关系以及由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值而规定的耐压的值以下，所述开关元件的耐压是按照所述开关元件的温度越高则变得越高的方式预先确定的。

2.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其特征在于，

所述电动机控制系统还具备磁铁温度观测数据获取单元，所述磁铁温度观测数据获取单元获取磁铁温度观测数据，所述磁铁温度观测数据示出了搭载于所述电动机的磁铁的温度的观测值，

所述上限旋转速度设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值和由所述磁铁温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限旋转速度。

3.根据权利要求1或2所述的电动机控制系统，其特征在于，

所述上限旋转速度设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限旋转速度，使得在将所述逆变器的任一开关元件维持在断开状态的状态下，在使所述电动机以所述上限旋转速度动作的情况下，由所述电动机产生的感应电压引起而施加于各开关元件的电压控制在所述耐压的值以下，以便满足所述第一条件。

4.根据权利要求1或2所述的电动机控制系统，其特征在于，

所述电动机控制系统还具备：

上限发电输出设置单元，其根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述电动机的再生运转时的上限发电输出；和

发电输出限制单元，其控制所述电动机的发电输出，以将该电动机的再生运转时的实际发电输出限制在所述上限发电输出以下，

所述上限发电输出设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限发电输出，使得满足下述第二条件，即在控制了所述逆变器的各开关元件的接通和断开以按所述上限发电输出进行所述电动机的再生运转的情况下，能够作用于该开关元件的电压控制在所述耐压的值以下。

5.根据权利要求3所述的电动机控制系统，其特征在于，

所述电动机控制系统还具备：

上限发电输出设置单元，其根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述电动机的再生运转时的上限发电输出；和

发电输出限制单元，其控制所述电动机的发电输出，以将该电动机的再生运转时的实际发电输出限制在所述上限发电输出以下，

所述上限发电输出设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限发电输出，使得满足下述第二条件，即在控制了所述逆变器的各开关元件的接通和断开以按所述上限发电输出进行所述电动机的再生运转的情况下，能够作用于该开关元件的电压控制在所述耐压的值以下。

6.根据权利要求4所述的电动机控制系统，其特征在于，

所述上限发电输出设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限发电输出，使得在控制了所述逆变器的各开关元件的接通和断开以按所述上限发电输出进行所述电动机的再生运转的状态下，所述直流电源与所述逆变器之间的通电被切断的情况下，作用于所述开关元件的电压控制在所述耐压的值以下，以便满足所述第二条件。

7.根据权利要求5所述的电动机控制系统，其特征在于，

所述上限发电输出设置单元构成为：根据由所述元件温度观测数据示出的温度的观测值来设置所述上限发电输出，使得在控制了所述逆变器的各开关元件的接通和断开以按所述上限发电输出进行所述电动机的再生运转的状态下，所述直流电源与所述逆变器之间的通电被切断的情况下，作用于所述开关元件的电压控制在所述耐压的值以下，以便满足所述第二条件。