[发明专利]一种飞行器跟随终端飞行的系统及方法

权利要求书

1.一种飞行器跟随终端飞行的系统，所述系统包括飞行器和终端，所述飞行器和所述终端通过无线网络完成信息传输，其特征在于，所述飞行器包括卫星定位单元、无线传输单元、控制单元，所述终端包括卫星定位单元、无线传输单元。

2.根据权利要求1所述的飞行器跟随终端飞行的系统，其特征在于，所述控制单元根据所述飞行器卫星定位单元实时获取的经纬度信息和所述终端卫星定位单元实时获取的经纬度信息完成航向角和距离参数的计算。

3.根据权利要求2所述的飞行器跟随终端飞行的系统，其特征在于，所述飞行器依据所述航向角和距离参数飞行。

4.根据权利要求1所述的飞行器跟随终端飞行的系统，其特征在于，所述卫星定位单元获取所述飞行器当前飞行参数，所述控制单元修正飞行器飞行误差，得到修正后的航向角和距离参数。

5.根据权利要求4所述的飞行器跟随终端飞行的系统，其特征在于，所述飞行器依据所述修正后的航向角和距离参数飞行。

6.根据权利要求4所述的飞行器跟随终端飞行的系统，其特征在于，所述终端包括显示单元，用于显示所述飞行器当前飞行参数。

7.一种飞行器跟随终端飞行的方法，所述飞行器和所述终端通过无线网络完成信号传输，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

终端实时获取所在位置的经纬度信息，并发送至飞行器；

所述飞行器实时获取所在位置的经纬度信息，并接收所述终端发送的经纬度信息；

所述飞行器控制单元根据所述接收到的终端经纬度信息和自身飞行器经纬度信息计算得出航向角和距离参数；

所述飞行器根据所述航向角和距离参数进行飞行。

8.根据权利要求7所述的飞行器跟随终端飞行的方法，其特征在于，所述方法进一步包括飞行器控制单元完成航向角和距离参数修正的步骤。

9.根据权利要求8所述的飞行器跟随终端飞行的方法，其特征在于，所述修正的步骤包括：

卫星定位单元实时获取所述飞行器当前飞行参数；

控制单元将所述飞行参数和实时计算得出的所述航向角和距离参数进行比对，若存在误差则进行修正。

10.根据权利要求7所述的飞行器跟随终端飞行的方法，其特征在于，所述方法进一步包括终端显示飞行器飞行参数的步骤：

所述卫星定位单元获取所述飞行器当前飞行参数；

所述飞行器发送所述飞行参数；

所述终端接收所述飞行参数并显示。