[发明专利]一种四轴并联式上肢康复机

权利要求书

1.一种四轴并联式上肢康复机，其特征为：设置右底杆，前底杆，左底杆，后底杆与中底杆连接构成底座，左长直线电机I、左长直线电机II、右长直线电机I和右长直线电机II分别通过左长直线电机I轴、左长直线电机II轴、右长直线电机I轴和右长直线电机II轴与左铰链连接环I、左铰链连接环II、右铰链连接环I和右铰链连接环II相连，左铰链连接环支I、左铰链连接环II、右铰链连接环I和右铰链连接环II分别与活动板相连。左手架，右手支架分别通过左臂支杆，右臂支杆与活动板相连。底板、靠板与座板相连，座板通过左支杆和右支杆与底座相连，靠板上分别连接左扶手和右扶手，左扶手上安装控制杆和控制表盘。

2.根据权利要求1所述一种四轴并联式上肢康复机，其特征为：患者坐在座板上，双手放置左手支架和右手支架上，通过控制左扶手上的控制杆来控制左长直线电机I、左长直线电机II、右长直线电机I和右长直线电机II的运动，从而使得左臂支杆和右臂支杆并联运动，帮助患者恢复上肢的机能。