[发明专利]控制无人机喷洒的方法及装置

说明书

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种控制无人机喷洒的方法及装置。

背景技术

随着农业无人机的广泛应用，通过无人机对植物进行喷洒作业也得到广泛的应用，以四旋翼无人机为例，通过在无人机上挂载2个或3个喷头进行喷洒作业，现有技术中，无人机的喷头由于在转弯时无法进行切换，致使正在作业的喷头会处于无人机的前半球中。发明人发现，现有技术由于喷头无法随飞行方向更改，当喷头作业在无人机前进的前半球时，农药将随无人机的螺旋桨的气流扬起，腐蚀无人机的机体部件。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种新的技术方案，可以解决无人机飞行方向和作业喷头方向的一致性的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供技术方案如下：

根据本发明的第一方面，提出了一种控制无人机喷洒的方法，包括：

检测无人机当前的飞行状态是否发生变化；

在检测到所述飞行状态发生变化时，确定所述无人机上的区域发生变化的至少一个喷洒装置；

根据所述至少一个喷洒装置所在的区域控制所述至少一个喷洒装置的作业状态。

根据本发明的第二方面，提出了一种控制无人机喷洒的装置，包括：

检测模块，用于检测无人机当前的飞行状态是否发生变化；

确定模块，用于在所述检测模块检测到所述飞行状态发生变化时，确定所述无人机上的区域发生变化的至少一个喷洒装置；

控制模块，用户根据所述确定模块确定的所述至少一个喷洒装置所在的区域控制所述至少一个喷洒装置的作业状态。

由以上技术方案可见，本申请根据至少一个喷洒装置所在的区域控制至少一个喷洒装置的作业状态，使处于工作状态的喷洒装置随着无人机的飞行状态而改变，确保处于工作状态的喷洒装置与无人机的飞行状态相一致，避免所喷洒的液体随着无人机的螺旋桨气流扬起后腐蚀无人机的机体部件，延长无人机的使用寿命。

附图说明

图1示出了根据本发明的一示例性实施例的无人机的区域的示意图；

图2A示出了根据本发明的一示例性实施例的控制无人机喷洒的方法的流程示意图；

图2B示出了根据本发明的一示例性实施例的无人机的喷洒示意图之一；

图2C示出了根据本发明的一示例性实施例的无人机的喷洒示意图之二；

图2D示出了根据本发明的一示例性实施例的无人机的喷洒示意图之三；

图2E示出了根据本发明的一示例性实施例的无人机的喷洒示意图之四；

图3示出了根据本发明的又一示例性实施例的控制无人机喷洒的方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的再一示例性实施例的控制无人机喷洒的方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的一示例性实施例的控制无人机喷洒的装置的结构示意图；

图6示出了根据本发明的又一示例性实施例的控制无人机喷洒的装置的结构示意图；

图7示出了根据本发明的一个示例性实施例所适用的控制无人机喷洒的系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。