[发明专利]控制无人机喷洒的方法及装置

权利要求书

1.一种控制无人机喷洒的方法，其特征在于，所述方法包括：

检测无人机当前的飞行状态是否发生变化；

在检测到所述飞行状态发生变化时，确定所述无人机上的区域发生变化的至少一个喷洒装置；

根据所述至少一个喷洒装置所在的区域控制所述至少一个喷洒装置的作业状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测无人机当前的飞行状态是否发生变化，包括：

确定所述无人机在单位时间内的多个飞行位置坐标；

根据所述多个飞行位置坐标确定所述无人机当前的飞行状态是否发生变化。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测无人机当前的飞行状态是否发生变化，包括：

通过无人机当前的第一位置坐标和设置在所述无人机所在的喷洒区域内的参照物的第二位置坐标；

根据所述第一位置坐标和所述第二位置坐标确定所述无人机的飞行状态是否发生变化。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述确定所述无人机上的区域发生变化的至少一个喷洒装置，包括：

根据所述飞行状态确定所述无人机上由所在区域为第一区域变为第二区域的至少一个喷洒装置；

根据所述飞行状态确定所述无人机上由所在区域为所述第二区域变为所述第一区域的至少一个喷洒装置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个喷洒装置所在的区域控制所述至少一个喷洒装置的作业状态，包括：

向所述无人机上的由所在区域为所述第一区域变为所述第二区域的至少一个喷洒装置发送开启作业状态的第一指令；

向所述无人机上的由所在区域为所述第二区域变为所述第一区域的至少一个喷洒装置发送关闭作业状态的第二指令。

6.一种控制无人机喷洒的装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测无人机当前的飞行状态是否发生变化；

确定模块，用于在所述检测模块检测到所述飞行状态发生变化时，确定所述无人机上的区域发生变化的至少一个喷洒装置；

控制模块，用户根据所述确定模块确定的所述至少一个喷洒装置所在的区域控制所述至少一个喷洒装置的作业状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

第一确定单元，用于确定所述无人机在单位时间内的多个飞行位置坐标；

第二确定单元，用于根据所述第一确定单元确定的所述多个飞行位置坐标确定所述无人机当前的飞行状态是否发生变化。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

第三确定单元，用于确定所述无人机当前的第一位置坐标和设置在所述无人机所在的喷洒区域内的参照物的第二位置坐标；

第四确定单元，用于根据所述第三确定单元确定的所述第一位置坐标和所述第二位置坐标确定所述无人机的飞行状态是否发生变化。

9.根据权利要求6-8任一所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第五确定单元，用于根据所述飞行状态确定所述无人机上由所在区域为第一区域变为第二区域的至少一个喷洒装置；

第六确定单元，用于根据所述飞行状态确定所述无人机上由所在区域为所述第二区域变为所述第一区域的至少一个喷洒装置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一发送单元，用于向所述无人机上的由所在区域为所述第一区域变为所述第二区域的至少一个喷洒装置发送开启作业状态的第一指令；

第二发送单元，用于向所述无人机上的由所在区域为所述第二区域变为所述第一区域的至少一个喷洒装置发送关闭作业状态的第二指令。