[发明专利]一种具有载重长时飞行的多旋翼无人机

说明书

技术领域

本发明属于遥控机器人领域，尤其涉及一种具有载重多旋翼的无人机。

背景技术

我国作为农业大国，农作物病虫害的防治、施肥任重而道远，往往像水稻等类似的农药喷洒一直都是人力有所不及。多旋翼飞行器因其安全性和易用性、检查维护简单、起降条件很低，只要十平方米大的平地就够了，操纵简单，一个人只需半天就学会，稳定飞行等特性，携带药液、叶面肥进行低空喷洒（比农作物高2米），也可进行水稻、牧草、造林等飞播作业。也就是说对液体、粉剂、固体都可投放，还可以辅助授粉，甚至携带病虫色谱摄影设备对大面积植被进行病虫害监测和预警。因带独特喷头设计的多旋翼无人机有以下突出优点：便携，投放准确（比无人直升机更容易控制高度、速度、喷洒更均匀全覆盖）、超低空作业、作业质量好、无噪音、节约劳动力（相比人工提高功效100到500倍），利用气流作用于作物根部，而且促使作物叶片摆动，使得正反面均可着药，大大提高施药效果，穿透性好，提高农药利用率100倍以上，节约农药十分之九以上，对人员安全性好，是实现统防统治和实施绿色植保，公共植保，创建人和环境友好型社会，实现解决农业生产田间管理现存问题的重大突破，并顺应当前农村土地流转的不断加速，从个人土地向规模化工业化经营转变、农村劳动力减小等社会主流。中国有水稻4.5亿亩，一架飞机的防治面积为1000亩/虫季，那么需要45万架农用无人机，到2025年将超过30万架，超过500亿元市场销售额。但为何多旋翼植保机现在不能大规模推广，农民一提到它就皱眉头，根本缺陷就是现有行业产品载重药水在5公斤到10多公斤，远不能满足实际大容量的50公斤以上的需求。

无人机送货在关键时刻，它的作用远超过它的顾虑，如应急抢险、救援物流，比方说一些抢救药品，比较偏僻的地方，比方说中西部地区车辆坏了或路不通，如果用其他方式不方便的话，用无人机去送。而且物流由城市反攻农村是大势所趋，怪不得现在无人机物流快递风风火火，但它的发展需要解决很多技术、法律、社会问题，但载重量不大是它的最大问题。其他领域要广范使用无人机也有这个类似瓶颈，如消防（也可投送救生圈、灭火材料、救援）、军事（侦查、武器、物资）等。

而且在本产品坐上人或绑吊人，就可以在确保安全的前提下，实现载人飞行，这在电动多旋翼无人机上是创新的飞跃。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有载重长时飞行的多旋翼无人机，旨在解决上述的技术问题。

本发明是这样实现的，一种具有载重长时飞行的多旋翼无人机，该无人机包括：飞行装置及遥控器，所述遥控器通过无线通信连接所述飞行装置并控制飞行装置；通过遥控设置参数使所述飞行装置能够自由的在设定区域内做运动；所述飞行装置包括中央处理器、定位系统、遥控接收模块、陀螺仪、若干动力装置及供电装置，所述定位系统的输出端连接所述中央处理器的输入端，所述中央处理器连接所述陀螺仪，所述遥控接收模块的输出端连接所述中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端分别连接若干所述动力装置的控制端，所述供电装置分别电性连接所述中央处理器、定位系统、遥控接收模块、陀螺仪及若干动力装置。

本发明的进一步技术方案是：所述飞行装置上还包括装在重心线上，沿周边机翼水平面镜像的上下各一个垂直机翼；上垂直机翼及下垂直机翼，所述上垂直机翼包括电机及螺旋桨，所述螺旋桨设于所述电机的电机轴上；所述下垂直机翼包括电机及螺旋桨，所述螺旋桨设于所述电机的电机轴上；所述螺旋桨与螺旋桨为一对正反桨，旋转方向相反，转速同步。

本发明的进一步技术方案是：若干所述动力装置以所述中央处理器为圆心成圆形均匀的分布在所述中央处理器周围，所述中央处理器与若干动力装置置于同一个水平面内。

本发明的进一步技术方案是：若干所述动力装置的机翼每四个一组，每个设有电机，所述电机的机轴上设有螺旋桨；四个所述动力装置的机翼通过机架对称连接到该四组的中心点，组成十字形或X字形动力装置的机翼组;十字形或X字形动力装置的机翼组以整个飞行装置中心点对称扩展，所述若干个机翼组通过组连接杆相连；所述组连接杆的中心点与所述整个飞行装置的中心点重叠。

本发明的进一步技术方案是：所述动力装置包括电调或通道、电机或舵机及螺旋桨，所述电调或通道的输出端连接所述电机或舵机的输入端，所述螺旋桨设于所述电机或舵机的机轴上。

本发明的进一步技术方案是：若干所述动力装置的机翼每个沿垂直方向对称上下伸出相同高度的电机轴，在上电机和下电机上均设有一对正反螺旋桨，旋转方向相反，转速同步；其它机翼相同设置。