[发明专利]一种具有载重长时飞行的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种具有载重长时飞行的多旋翼无人机，其特征在于，该无人机包括：飞行装置及遥控器，所述遥控器通过无线通信连接所述飞行装置并控制飞行装置；通过遥控设置参数使所述飞行装置能够自由的在设定区域内做运动；所述飞行装置包括中央处理器、定位系统、遥控接收模块、陀螺仪、若干动力装置及供电装置，所述定位系统的输出端连接所述中央处理器的输入端，所述中央处理器连接所述陀螺仪，所述遥控接收模块的输出端连接所述中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端分别连接若干所述动力装置的控制端，所述供电装置分别电性连接所述中央处理器、定位系统、遥控接收模块、陀螺仪及若干动力装置。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述飞行装置上还包括装在重心线上，沿周边机翼水平面镜像的上下各一个垂直机翼；上垂直机翼及下垂直机翼，所述上垂直机翼包括电机及螺旋桨，所述螺旋桨设于所述电机的电机轴上；所述下垂直机翼包括电机及螺旋桨，所述螺旋桨设于所述电机的电机轴上；所述螺旋桨与螺旋桨为一对正反桨，旋转方向相反，转速同步。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，若干所述动力装置以所述中央处理器为圆心成圆形均匀的分布在所述中央处理器周围，所述中央处理器与若干动力装置置于同一个水平面内。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，若干所述动力装置的机翼每四个一组，每个设有电机，所述电机的机轴上设有螺旋桨；四个所述动力装置的机翼通过机架对称连接到该四组的中心点，组成十字形或X字形动力装置的机翼组；十字形或X字形动力装置的机翼组以整个飞行装置中心点对称扩展，所述若干个机翼组通过组连接杆相连；所述组连接杆的中心点与所述整个飞行装置的中心点重叠。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述动力装置包括电调或通道、电机或舵机及螺旋桨，所述电调或通道的输出端连接所述电机或舵机的输入端，所述螺旋桨设于所述电机或舵机的机轴上。

6.根据权利要求4或5所述的多旋翼无人机，其特征在于，若干所述动力装置的机翼每个沿垂直方向对称上下伸出相同高度的电机轴，在上电机和下电机上均设有一对正反螺旋桨，旋转方向相反，转速同步；其它机翼相同设置。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述定位系统包括单位单元及天线，所述定位单元的输入端连接所述天线的输出端。

8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机，其特征在于，该飞行装置还包括机架或机壳，所述中央处理器、定位系统、遥控接收模块、陀螺仪若干电调或通道、电机或舵机及供电装置均设于所述机架或机壳上，所述电机的机轴穿过所述机架或机壳。

9.根据权利要求8所述的多旋翼无人机，其特征在于，该飞行装置还包括设于两条支脚架，两条所述支脚架设置于飞行装置的下部形成夹角。

10.根据权利要求9所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述动力装置能够以中央处理器为圆点呈几何倍数扩展。