[发明专利]一种高超声速推进风洞模型的支撑系统

权利要求书

1.一种高超声速推进风洞模型的支撑系统，其特征在于：其包括可编程逻辑控制器PLC、运动控制器、前轴伺服驱动器、前轴伺服电机、前轴电动缸(1)、后轴伺服驱动器、后轴伺服电机、后轴电动缸(2)、液压杆(3)、第一平台(4)、底座(5)，前轴伺服驱动器、前轴伺服电机、前轴电动缸安装在底座的前方，后轴伺服驱动器、后轴伺服电机、后轴电动缸安装在底座的后方，液压杆在底座的中心，前轴电动缸、后轴电动缸分别连接第一平台底面的前方、后方，液压杆与第一平台的中心固定，通过PLC、运动控制器、前轴伺服驱动器、前轴伺服电机、前轴电动缸控制第一平台的前方上下运动，通过PLC、运动控制器、后轴伺服驱动器、后轴伺服电机、后轴电动缸控制第一平台的后方上下运动，通过控制第一平台的前后方上下运动来改变第一平台的俯仰角度。

2.根据权利要求1所述的高超声速推进风洞模型的支撑系统，其特征在于：该支撑系统还包括偏航伺服驱动器、偏航运动机构、第二平台(6)，偏航伺服驱动器、偏航运动机构安装在第一平台上面，偏航运动机构连接第二平台，通过PLC、运动控制器、偏航伺服驱动器、后轴伺服电机、偏航运动机构控制第二平台的左右运动。

3.根据权利要求2所述的高超声速推进风洞模型的支撑系统，其特征在于：所述偏航运动机构是双滚珠丝杠螺旋副(7)，其以后轴电动缸的中心线为运动轴线旋动来改变第二平台的偏航角度。

4.根据权利要求2所述的高超声速推进风洞模型的支撑系统，其特征在于：所述偏航运动机构是双滚珠丝杠螺旋副(7)，其以前轴电动缸的中心线为运动轴线旋动来改变第二平台的偏航角度。

5.根据权利要求1所述的高超声速推进风洞模型的支撑系统，其特征在于：所述前轴电动缸、后轴电动缸、偏航运动机构均具有光栅尺，所述前轴伺服电机、后轴伺服电机均具有光电编码器。

6.根据权利要求1所述的高超声速推进风洞模型的支撑系统，其特征在于：在最大、最小俯仰角度处安装限位器。

7.根据权利要求4所述的高超声速推进风洞模型的支撑系统，其特征在于：在最大、最小偏航角度处安装限位器。

8.根据权利要求1所述的高超声速推进风洞模型的支撑系统，其特征在于：所述底座上安装滑槽，PLC、运动控制器、前轴伺服驱动器、前轴伺服电机、前轴电动缸、后轴伺服驱动器、后轴伺服电机、后轴电动缸、液压杆在滑槽内。

9.根据权利要求1所述的高超声速推进风洞模型的支撑系统，其特征在于：该支撑系统还包括控制室主机，其与PLC连接。