[发明专利]注汽锅炉机组过渡段箱体自动焊接工作站及其加工工艺

说明书

技术领域

本发明涉及注汽锅炉机组生产加工领域，尤其涉及一种注汽锅炉机组过渡段箱体自动焊接工作站及其加工工艺。

背景技术

注汽锅炉机组过渡段起到了连接对流段和辐射段的作用，与注汽锅炉机组的后面板配合防止火焰直接热冲刷对流段管束。过渡段箱体由钢板、管板、角钢、槽钢组成的焊接结构，焊缝有内部焊缝、外部焊缝，以及型材相贯线焊缝等，材质为Q235，采用MAG焊接方式。过渡段箱体零件尺寸较大，而且有许多需要在内部实施焊接焊缝，目前的生产中，一般采用人工手动装配、手动焊接生产方式，劳动强度大、质量不稳定、效率低、成本高，需大量人力，因此过渡段箱体焊接的质量和效率是现已成为现代化生产必须解决的问题。

发明内容

本发明提出一种注汽锅炉机组过渡段箱体自动焊接工作站及其加工工艺，免除了手工装配焊接的劳动，并且质量稳定、生产效率高。

本发明的技术方案是这样实现的：

注汽锅炉机组过渡段箱体自动焊接工作站，包括按工序连接的箱体框架组对焊接机构、箱体框架内焊缝焊接机构及AGV物流车；所述箱体框架组对焊接机构焊接箱体框架组件成初级框架，所述AGV物流车运输所述初级框架至箱体框架内焊缝焊接机构处，所述箱体框架内焊缝焊接机构焊接初级框架成成品框架；还包括控制箱体框架组对焊接机构、箱体框架内焊缝焊接机构及AGV物流车作业的PLC控制装置。

进一步，所述箱体框架组对焊接机构包括单轴变位机、设置于所述单轴变位机上的框架组对夹具A、直角搬运机械手以及弧焊机器人A，所述单轴变位机带动框架组对夹具A旋转；其中直角搬运机械手抓取箱体框架组件总成并安放到所述框架组对夹具A上，所述弧焊机器人A对框架组件组成进行点固焊接。

进一步，所述箱体框架内焊缝焊接机构包括双轴变位机、设置于双轴变位机上的框架组对夹具B以及弧焊机器人B，所述双轴变位机带动框架组对夹具B旋转；其中所述框架组对夹具B可夹紧初级框架，所述弧焊机器人B焊接初级框架内的焊缝。

进一步，所述弧焊机器人A以及弧焊机器人B均设置于龙门框架式三轴机器人滑台上。

进一步，所述直角搬运机械手设置于龙门框架式三轴机器人滑台上，可沿着龙门框架式三轴机器人滑台的X、Y、Z轴方向滑动，并且可绕Z轴旋转。

进一步，其特征在于：所述AGV物流车高度可调节。

进一步，所述工作站还设有可移动式焊烟除尘净化器。

进一步，在工作站外围设有防护栏。

进一步，注汽锅炉机组过渡段箱体自动焊接工作站的加工工艺，包括以下步骤：

步骤一：PLC控制装置控制直角搬运机械手抓取后管板总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧后管板总成；PLC控制装置控制单轴变位机旋转180度，直角搬运机械手抓取前管板总成安置到到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧前管板总成；PLC控制装置控制单轴变位机旋转90度；

步骤二：PLC控制装置控制直角搬运机械手抓取侧板总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧侧板总成；PLC控制装置控制直角搬运机械手离开安装位置，以及弧焊机器人A点固侧板总成；PLC控制装置控制直角搬运机械手抓取加强筋总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧加强筋总成；PLC控制装置控制直角搬运机械手离开安装位置，弧焊机器人A点固加强筋总成；

步骤三：PLC控制装置控制单轴变位机再次旋转180度，同时PLC控制装置控制直角搬运机械手抓取第二套侧板总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧第二套侧板总成；PLC控制装置控制直角搬运机械手离开安装位置，以及弧焊机器人A点固第二套侧板总成；PLC控制装置控制直角搬运机械手抓取第二套加强筋总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧第二套加强筋总成；PLC控制装置控制直角搬运机械手离开安装位置，以及弧焊机器人A点固第二套加强筋总成；

步骤四：PLC控制装置控制弧焊机器人A满焊箱体框架的外焊缝及套管的环焊缝，并形成箱体初级框架。

进一步，步骤五：在步骤四之后，PLC控制装置控制AGV物料车运行到框架组对夹具A下方，框架组对夹具A松开初级框架，初级框架落至AGV物流车上，PLC控制装置控制AGV物流车运输初级框架至箱体框架内焊缝焊接机构处；