[发明专利]注汽锅炉机组过渡段箱体自动焊接工作站及其加工工艺

权利要求书

1.注汽锅炉机组过渡段箱体自动焊接工作站，其特征在于：包括按工序连接的箱体框架组对焊接机构、箱体框架内焊缝焊接机构及AGV物流车；所述箱体框架组对焊接机构焊接箱体框架组件成初级框架，所述AGV物流车运输所述初级框架至箱体框架内焊缝焊接机构处，所述箱体框架内焊缝焊接机构焊接初级框架成成品框架；还包括控制箱体框架组对焊接机构、箱体框架内焊缝焊接机构及AGV物流车作业的PLC控制装置。

2.根据权利要求1所述的注汽锅炉机组过渡段箱体自动焊接工作站，其特征在于：所述箱体框架组对焊接机构包括单轴变位机、设置于所述单轴变位机上的框架组对夹具A、直角搬运机械手以及弧焊机器人A，所述单轴变位机带动框架组对夹具A旋转；其中直角搬运机械手抓取箱体框架组件总成并安放到所述框架组对夹具A上，所述弧焊机器人A对框架组件组成进行点固焊接。

3.根据权利要求2所述的注汽锅炉机组过渡段箱体自动焊接工作站，其特征在于：所述箱体框架内焊缝焊接机构包括双轴变位机、设置于双轴变位机上的框架组对夹具B以及弧焊机器人B，所述双轴变位机带动框架组对夹具B旋转；其中所述框架组对夹具B可夹紧初级框架，所述弧焊机器人B焊接初级框架内的焊缝。

4.根据权利要求3所述的注汽锅炉机组过渡段箱体自动焊接工作站，其特征在于：所述弧焊机器人A以及弧焊机器人B均设置于龙门框架式三轴机器人滑台上。

5.根据权利要求4所述的注汽锅炉机组过渡段箱体自动焊接工作站，其特征在于：所述直角搬运机械手设置于龙门框架式三轴机器人滑台上，可沿着龙门框架式三轴机器人滑台的X、Y、Z轴方向滑动，并且可绕Z轴旋转。

6.根据权利要求5任意一项所述的注汽锅炉机组过渡段箱体自动焊接工作站，其特征在于：所述AGV物流车高度可调节。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的注汽锅炉机组过渡段箱体自动焊接工作站，其特征在于：所述工作站还设有可移动式焊烟除尘净化器。

8.根据权利要求7所述的注汽锅炉机组过渡段箱体自动焊接工作站，其特征在于：在工作站外围设有防护栏。

9.一种权利要求1～8中任意一项所述的注汽锅炉机组过渡段箱体自动焊接工作站的加工工艺，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：PLC控制装置控制直角搬运机械手抓取后管板总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧后管板总成；PLC控制装置控制单轴变位机旋转180度，直角搬运机械手抓取前管板总成安置到到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧前管板总成；PLC控制装置控制单轴变位机旋转90度；

步骤二：PLC控制装置控制直角搬运机械手抓取侧板总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧侧板总成；PLC控制装置控制直角搬运机械手离开安装位置，以及弧焊机器人A点固侧板总成；PLC控制装置控制直角搬运机械手抓取加强筋总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧加强筋总成；PLC控制装置控制直角搬运机械手离开安装位置，弧焊机器人A点固加强筋总成；

步骤三：PLC控制装置控制单轴变位机再次旋转180度，同时PLC控制装置控制直角搬运机械手抓取第二套侧板总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧第二套侧板总成；PLC控制装置控制直角搬运机械手离开安装位置，以及弧焊机器人A点固第二套侧板总成；PLC控制装置控制直角搬运机械手抓取第二套加强筋总成并放置到框架组对夹具A上，框架组对夹具A夹紧第二套加强筋总成；PLC控制装置控制直角搬运机械手离开安装位置，以及弧焊机器人A点固第二套加强筋总成；

步骤四：PLC控制装置控制弧焊机器人A满焊箱体框架的外焊缝及套管的环焊缝，并形成箱体初级框架。

10.根据权利要求9所述的注汽锅炉机组过渡段箱体自动焊接工作站加工工艺，其特征在于还包括以下步骤：

步骤五：在步骤四之后，PLC控制装置控制AGV物料车运行到框架组对夹具A下方，框架组对夹具A松开初级框架，初级框架落至AGV物流车上，PLC控制装置控制AGV物流车运输初级框架至箱体框架内焊缝焊接机构处；

步骤六：PLC控制装置控制双轴变位机旋转至其法兰面向下，同时，PLC控制装置控制AGV物流车运输初级框架至双轴变位机的法兰下方，AGV物流车提升至指定高度；PLC控制装置控制框架组对夹具B夹紧初级框架，并控制AGV物流车移开；PLC控制装置控制双轴变位机旋转180度至法兰面向上；同时双轴变位机的法兰水平方向上自身旋转90度，使得初级框架无侧板的两面朝向外部；

步骤七：PLC控制装置控制弧焊机器人B焊接初级框架内焊缝及套管环焊缝，焊接完毕；

步骤八：PLC控制装置控制双轴变位机旋转使得初级框架底板口向上，直角搬运机械手抓取底板总成并安放到初级框架底板口上；直角搬运机械手吸住底板总成，弧焊机器人B满焊底板总成；

箱体框架初步焊接完毕。