[发明专利]一种交通事件检测方法和装置

权利要求书

1.一种交通事件的检测方法，其特征在于，包括：

获取摄像机处于预设预置位时采集的交通监控视频图像；

根据所述交通监控视频图像建立车辆轨迹模型和/或车周环境模型；

根据所述车辆轨迹模型和预先建立的路面结构模型检测交通事件，和/或，根据所述车周环境模型和预先建立的路面结构模型检测交通事件；所述路面结构模型是根据路面上未发生交通事件的监控视频图像建立的模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通事件检测方法采用每路摄像机在多个不同预置位之间进行自动轮巡监控的方法，每路摄像机所处的多个不同预置位能够覆盖整个路面的横断面，设定摄像机在一个预置位的监控时间达到预设时间后，自动轮换到下一个预置位进行监控。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆轨迹模型和预先建立的路面结构模型检测交通事件，和/或，根据所述车周环境模型和预先建立的路面结构模型检测交通事件之后，还包括：

当接收到进行人工干预的指令后，取消加载预置位相关配置文件，自接收到进行人工干预的指令起至达到预设人工监控时长后，提示是否加载预置位相关配置文件，如果是，控制摄像机切换到所述预设预置位的下一个预置位的位置，以采集所述预设预置位的下一个预置位对应的道路上的交通状况，如果否，延长人工监控时长，自接收到延长人工监控时长的指令起至再次达到预设人工监控时长后，返回执行所述提示是否加载预置位相关配置文件的步骤；

当接收到拒绝进行人工干预的指令后，判断摄像机在当前预置位的监控事件是否达到预设时间，如果是，控制摄像机切换到所述预设预置位的下一个预置位，并返回执行所述获取摄像机处于预设预置位时采集的交通监控视频图像的步骤。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通监控视频图像建立车辆轨迹模型包括：

检测所述交通监控视频图像中的车辆；

对检测到的车辆进行跟踪，得到所述车辆的运动轨迹；

根据所述车辆的运动轨迹，建立车辆轨迹模型。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆轨迹模型和所述路面结构模型均包括车辆运动的方向角模型和车辆运动速度模型；

所述根据车辆轨迹模型和预先建立的路面结构模型检测交通事件具体包括：

比较所述车辆轨迹模型和所述路面结构模型中的方向角模型和/或速度模型，得到所述车辆轨迹模型和所述路面结构模型的方向角偏差和/或速度偏差；

判断所述方向角偏差是否达到第一预设条件，和/或，判断所述速度偏差是否达到第二预设条件，以判定路面上是否发生交通事件；

当所述车辆轨迹模型中的方向角模型与所述路面结构模型中的方向角模型的偏差大于角度阈值时，判定发生车辆逆行事件；

当所述车辆轨迹模型中的速度变量与所述路面结构模型中的速度变量的偏差大于第一速度阈值时，判定发生车辆超速事件；

当所述路面结构模型中的速度变量与所述车辆轨迹模型中的速度变量的偏差大于第二速度阈值时，判定发生车辆慢速事件；

当在第一时间段内所述车辆轨迹模型中的速度变量持续小于第三速度阈值时，判定发生车辆停止事件；

当路面上超过一定比例的车辆的车辆轨迹模型中的速度变量持续小于第三速度阈值时，判定发生车辆拥堵事件；

当路面上至少两辆车辆的车辆轨迹模型出现重叠且重叠的时间持续超过第二时间段时，判定发生车辆碰撞事件。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述交通监控视频图像建立车周环境模型具体包括：

从所述交通监控视频图像中选取车辆及周围环境部分；

根据所述车辆及周围环境部分获取车周环境轮廓特征图；

根据所述车周环境轮廓特征图建立车周环境DPM模型，所述车周环境DPM模型包括根模型p₀、第一局部模型p₁、第二局部模型p₂、第三局部模型p₃和第四局部模型p₄，所述根模型p₀为车辆模型，所述第一局部模型p₁、第二局部模型p₂、第三局部模型p₃和第四局部模型p₄分别为车辆的前后左右四个方向上的环境模型。