[发明专利]一种火箭发射平台的8支点调平方法

权利要求书

1.一种火箭发射平台的8支点调平方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)根据动力学仿真、平台结构仿真计算分析发射平台(1)在上装产品(2)水平停放、举升、垂向瞬间冲击等三个不同工况下的受力情况，确定所述平台(1)在不同工况下受力最大的6个支点，即第一后支点(3)、第二后支点(30)、第一中支点(4)、第二中支点(40)、第一前支点(5)、第二前支点(50)，同时确定所述水平停放工况下用于辅助所述产品(2)水平放置的第一辅助支点(6)、第二辅助支点(60)，上述8个支点两两分为一组从后到前分布在所述平台(1)的轴向上，每组的两个支点均关于所述平台(1)的轴线对称，上述8个支点处分别安装1个用于调节所述支点高度的可手动旋转伸缩的调平支腿(10)；

2)以所述第一后支点(3)作为调平基准点，预先按照所述平台(1)基准面高度H设定8个所述支腿(10)的初始伸出量均为C，通过测量高差的仪器分别测量上述8个支点的地面高度值，并计算另外7个支点与所述基准点之间的高度差，所述高度差即为相应所述支腿(10)的总伸长量，将所述总伸长量换算为所述支腿(10)的旋转圈数，再根据动力学仿真、平台结构仿真以及相应支点的位置，计算除所述基准点之外的7个支点的调平精度；

3)通过升降车辆将所述平台(1)抬起，确保8个所述支点均为悬空自由状态，根据所述旋转圈数，按照以下顺序依次调节7个所述支腿(10)的收缩或伸长直至满足所述调平精度的要求：

①所述第二后支点(30)以所述基准点为基准横向调平，即沿与所述平台(1)的轴向垂直的水平方向调平；

②所述第一中支点(4)、第二中支点(40)以所述基准点为基准纵向调平，即沿所述平台(1)的轴向调平；

③所述第一前支点(5)、第二前支点(50)以所述基准点为基准纵向调平，即沿所述平台(1)的轴向调平；

④所述第一辅助支点(6)、第二辅助支点(60)以所述基准点为基准纵向调平，即沿所述平台(1)的轴向调平。

4)通过升降车辆将所述平台(1)下降，确保各支腿(10)均落地，支点调平完成。

2.根据权利要求1所述的一种火箭发射平台的8支点调平方法，其特征在于：所述支腿(10)包括置于场坪上的底板(101)，球头螺杆(102)球头朝下装设在所述底板(101)上，且所述球头一部分嵌入所述底板(101)内，所述球头螺杆(102)的上端套设有螺纹套筒(103)，所述球头螺杆(102)末端处设有通孔操作孔(107)，拨动件伸入所述操作孔(107)内即可旋转所述球头螺杆(102)，使所述球头螺杆(102)在所述螺纹套筒(103)内伸缩，所述螺纹套筒(103)同轴套设在固定安装在所述平台(1)下方的外筒(104)内，所述外筒(104)外壁上设置有2个垂直于场坪地面的标尺(106)，下压板(105)将所述球头固定在所述底板(101)内，上压板(108)固定在所述外筒(104)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种火箭发射平台的8支点调平方法，其特征在于：在上述步骤2)中，在任一所述支腿(10)处做一个以该支腿(10)的中心点在地面的投影为圆心的水平方向的圆，所述圆的大小能包容所述底板(101)在地面的投影，在所述圆的圆周上取4个点，测量各点的地面高度值h_ij，其中，i＝1,2,3....8，j＝1,2,3，4，并据此测量值计算每个支点位置的地面高度平均值h_i，其中，i＝1,2,3....8，再计算各支点之间的高度差Δh_i＝h_i-h₁，其中i＝1,2,3....8，然后将所述高差Δh_i换算为所述支腿的旋转圈数Q_i，Q_i＝Δh_i/l_d，其中，每一圈对应的伸长量l_d由所述球头螺杆的螺纹间距及中径确定。

4.根据权利要求3所述的一种火箭发射平台的8支点调平方法，其特征在于：上述步骤3)中，每一支腿(10)调平完毕后需查看2个所述标尺(106)测得的所述支腿(10)的内、外侧的伸出量L_it，i＝1,2,3....8t＝1,2，并据此计算各所述支腿(10)调平后的伸出量L_i＝C+Δh_i，以及平均伸出量所述平均伸出量小于0.5mm。