[发明专利]一种自动投饲机的行走装置

说明书

技术领域

本发明属于水产养殖机械领域，涉及室内工厂化水产养殖的一种自动投饲机的行走装置。

背景技术

随着集约化养鱼技术，特别是高密度工厂化养殖等技术的不断发展与完善，要求投饲系统，能够一次完成一个车间，多达几十个鱼池，或其中任意鱼池的定时、定量精确投饲，自动检测，自动运行和自动记录。在这样的应用背景下，投饲机省时省力、投饲效率高、减少水质污染、节省成本，应用逐步扩大，但是，传统的池塘养殖、深水网箱养殖用自动投饲系统，已不能满足工厂化水产养殖的使用要求。而工厂化水产养殖的自动投饲，投饲面积大，负载重，要求投饲机在移动中，定时、定量精确投饲，同时能够完成自动检测。这就对投饲机的行走装置，提出了很高的要求。行走装置决定了自动投饲系统的稳定性和效率，不仅要求能够负载大重量的饲料，而且要求能够配合控制系统，定时、定量精确投饲。也就是要求行走系统响应快、负载大，同时能够实现精确控制。

目前，我国水厂养殖用机械类型比较多，但工厂化水产养殖技术的相关研究不够深入，尤其是行走机构等基础设施的研究，特别薄弱。现有的移动投饲系统，基本采用移动小车车载传统投饲机进行投饲，只是减轻了饲料搬用中的劳动强度，投饲环节不能实现定时、定量、精确投饲，因此，研究开发适应我国需求的，操作相对简便，且经济性较高的，且能够和水厂养殖自动化、管理信息化配套使用的，投饲机行走装置和技术，已成为当务之急。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题与缺陷，本发明的目的在于提供一种自动投饲机的行走装置，该行走装置操作简便，经济性高的，投饲面积大，负载重，能减轻投饲过程的劳动强度。

实现上述发明目的的技术方案是一种自动投饲机的行走装置，包括主动轮、从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、从动轮Ⅲ、夹紧轮、主从轮固定板、夹紧轮固定板和方形钢轨道，所述的主动轮，中间与主从轮固定板连接，前端与方形钢轨道接触，后部与变速齿轮箱连接，变速齿轮箱的下方，与电机连接，电机通过螺栓与主从轮固定板连接；从动轮Ⅰ、从动轮Ⅱ、从动轮Ⅲ，中间与主从轮固定板连接，前端与方形钢轨道接触；夹紧轮，上部与方形钢轨道接触，两端与夹紧轮固定板连接；夹紧轮固定板，通过螺栓与主从轮固定板连接，方形钢轨道，通过轨道固定支架，固定在厂房天花板。

所述的主动轮，由主动轮连接轴、主动轮轴肩、主动轮滚轮组成，主动轮连接轴，中间与主动轮轴肩连接，前端与主动轮滚轮连接，后部通过键连接与变速齿轮箱的动力输出端连接，变速齿轮箱的动力输入端，通过键与电机连接。

所述的从动轮Ⅱ由从动轮连接轴、从动轮轴肩、从动轮滚轮组成，从动轮连接轴，中间与从动轮轴肩连接，前端与从动轮滚轮连接，后部通过螺栓，固定在主从轮固定板上；所述从动轮Ⅰ、从动轮Ⅲ，结构与从动轮Ⅱ类似；

所述夹紧轮，由夹紧轮轴、夹紧轮滚轮组成，夹紧轮轴，中间通过轴承与夹紧轮滚轮连接，两端通过螺纹与夹紧轮固定板连接。

所述主动轮，安装在该自动投饲机行走装置的上部左前方，从动轮Ⅰ安装在该装置上部的左后方，从动轮Ⅱ安装在该装置上部的右前方，从动轮Ⅲ，安装在该装置上部的右后方，夹紧轮，安装在该装置下部的正中间。

所述主从轮固定板、夹紧轮固定板，均为U型钢架结构。

轨道直段、轨道弯段组成，均为方形钢架结构，长度根据鱼池尺寸而定，整体构成封闭状方形钢轨道，便于连续投饲。

轨道固定支架，为方形钢架结构，下端与方形钢轨道焊缝连接，上部通过螺栓，和厂房天花板连接；根据轨道长度，轨道固定支架有多个。

本发明的自动投饲机的行走装置能够适应我国需求，操作简便，经济性高，且能够和水厂养殖自动化、管理信息化配套使用。

附图说明

图1为本发明的自动投饲机行走装置的主视图；

图2为本发明的自动投饲机行走装置的右视图；

图3为本发明的自动投饲机行走装置的左视图。

下面结合附图对所述的一种自动投饲机的行走装置进一步说明。

具体实施方式