[发明专利]一种自动投饲机的行走装置

权利要求书

1.一种自动投饲机的行走装置，包括主动轮（1）、从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）、夹紧轮（3）、主从轮固定板（41）、夹紧轮固定板（42）和方形钢轨道（43），其特征在于：所述的主动轮（1）中间与主从轮固定板（41）连接，前端与方形钢轨道（43）接触，后部与变速齿轮箱（7）连接，所述变速齿轮箱（7）下方与电机（6）连接；所述从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23），中间与主从轮固定板（41）连接，前端与方形钢轨道（43）接触；所述夹紧轮（3）上部与方形钢轨道（43）接触，两端与夹紧轮固定板（42）连接；所述夹紧轮固定板（42）通过螺栓与主从轮固定板（41）连接，所述方形钢轨道（43）通过轨道固定支架（5）固定。

2.根据权利要求1所述的自动投饲机的行走装置，其特征在于，所述的主动轮（1）由主动轮连接轴（11）、主动轮轴肩（12）、主动轮滚轮（13）组成，所述的主动轮连接轴（11），中间与主动轮轴肩（12）连接，前端与主动轮滚轮（13）连接，后部通过键与变速齿轮箱（7）的动力输出端连接，所述变速齿轮箱（7）的动力输入端，通过键与电机（6）连接，所述电机（6），通过螺栓与主从轮固定板（41）连接。

3.根据权利要求1所述的自动投饲机的行走装置，其特征在于，所述的从动轮Ⅱ（22）由从动轮连接轴（221）、从动轮轴肩（222）、从动轮滚轮（223）组成，所述的从动轮连接轴（221），中间与从动轮轴肩（222）连接，前端与从动轮滚轮（223）连接，后部通过螺栓固定在主从轮固定板（41）上。

4.根据权利要求1所述的自动投饲机的行走装置，其特征在于，所述的夹紧轮轴（31）中间通过轴承与夹紧轮滚轮（32）连接，两端通过螺纹与夹紧轮固定板（42）连接。

5.根据权利要求1所述的自动投饲机的行走装置，其特征在于，所述主动轮（1）安装在该装置上部的左前方，所述从动轮Ⅰ（21）安装在该装置上部的左后方，所述从动轮Ⅱ（22）安装在该装置上部的右前方，所述从动轮Ⅲ（23）安装在该装置上部的右后方，所述夹紧轮（3）安装在该装置下部的正中间。

6.根据权利要求1所述的自动投饲机的行走装置，其特征在于，所述主从轮固定板（41）、夹紧轮固定板（42），均为U型钢架结构。

7.根据权利要求1所述的自动投饲机的行走装置，其特征在于，所述轨道直段（431）、轨道弯段（432）均为方形钢架结构整体构成封闭状方形钢轨道（43）。

8.根据权利要求1所述的自动投饲机的行走装置，其特征在于，所述轨道固定支架（5）为方形钢架结构，下端与方形钢轨道（43）焊缝连接，上部通过螺栓和轨道固定支架（5）连接。