[发明专利]一种机动方位标定位装置及方法有效

专利信息
申请号: 201510166957.8 申请日: 2015-04-09
公开(公告)号: CN104864900B 公开(公告)日: 2018-07-20
发明(设计)人: 王静波 申请(专利权)人: 中宇嘉华(北京)科技有限公司
主分类号: G01D18/00 分类号: G01D18/00;G01S7/40
代理公司: 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 代理人: 史静
地址: 100055 北京市西*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 机动 位标 定位 装置 方法
【说明书】:

发明公开了一种机动方位标定位装置,包括主控单元,所述主控单元安装于光学设备上或雷达设备上,并且,所述主控单元上连接有GNSS双频接收机或双频RTK接收机,所述GNSS双频接收机或双频RTK接收机上连接有外部接口以及网络收发单元,所述网络收发单元上连接有电台及数据天线和DC/AC模块,另外所述主控单元上还设置有双频测量型天线和雷达信标机信标天线。本发明的有益效果为:通过在光学设备上和雷达设备上安装RTK技术的测量定位方式进而使得本发明具有测量精准的特点,并且设置的DC/AC模块还可以为机动防卫表实时提供电源更方便了工作。

技术领域

本发明涉及一种机动方位标定位装置及方法。

背景技术

现有的精密测量雷达或者光学精密跟踪设备,均需要定期利用方位标或者信标机进行精度校正。目前绝大多数方位标均为固定式,需要利用大地测量等手段进行标定,且维护使用成本很高。机动式方位标由于缺少精密定位技术支撑,始终无法作为设备的主用方式。

针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种机动方位标定位装置及方法,以克服目前现有技术存在的上述不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现:

一种机动方位标定位装置,包括主控单元,所述主控单元安装于光学设备上或雷达设备上,并且,所述主控单元上连接有GNSS双频接收机或双频RTK接收机,所述GNSS双频接收机或双频RTK接收机上连接有外部接口以及网络收发单元,所述网络收发单元上连接有电台及数据天线和DC/AC模块,另外所述主控单元上还设置有双频测量型天线和雷达信标机信标天线。

进一步的,一种机动方位标的定位方法,包括如下步骤:

步骤1:分别在光学设备或雷达设备上架设GNSS双频接收机或双频RTK接收机,按照RTK测量规程测量出基准点,并标记出基准点的方位标的精确坐标以及设备端的基准站的基准坐标;

步骤2:并且利用所述基准点的方位标和所述基准站的基准坐标,换算出两个基准点间的精确距离,以及对应正北的方向角;

步骤3:在方位标和光学设备或者雷达设备上搭建实时通信链路;

步骤4:利用通信链路采集RTK观测数据,并且在主控单元上对观测值进行实时处理,并且给出厘米级的处理结果,从而对光学设备和雷达设备进行实时标校。

本发明的有益效果为:通过在光学设备上和雷达设备上安装RTK技术的测量定位方式进而使得本发明具有测量精准的特点,并且设置的DC/AC模块还可以为机动防卫表实时提供电源更方便了工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的机动方位标定位装置结构示意图;

图2是根据本发明实施例的机动方位标的定位方法流程图。

图中:

1、主控单元;2、GNSS双频接收机;3、外部接口;4、网络收发单元;5、电台及数据天线;6、DC/AC模块;7、双频测量型天线;8、雷达信标机信标天线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

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