[发明专利]一种机动方位标定位装置及方法有效
申请号: | 201510166957.8 | 申请日: | 2015-04-09 |
公开(公告)号: | CN104864900B | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 王静波 | 申请(专利权)人: | 中宇嘉华(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00;G01S7/40 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 史静 |
地址: | 100055 北京市西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机动 位标 定位 装置 方法 | ||
1.一种机动方位标定位装置,其特征在于,包括主控单元(1),所述主控单元(1)安装于光学设备上或雷达设备上,并且,所述主控单元(1)上连接有GNSS双频接收机或双频RTK接收机(2),所述GNSS双频接收机或双频RTK接收机(2)上连接有外部接口(3)以及网络收发单元(4),所述网络收发单元(4)上连接有电台及数据天线(5)和DC/AC模块(6),另外所述主控单元(1)上还设置有双频测量型天线(7)和雷达信标机信标天线(8)。
2. 一种机动方位标的定位方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:分别在光学设备或雷达设备上架设GNSS双频接收机或双频RTK接收机,按照RTK测量规程测量出基准点,并标记出基准点的方位标的精确坐标以及设备端的基准站的基准坐标;
步骤2:并且利用所述基准点的方位标和所述基准站的基准坐标,换算出两个基准点间的精确距离,以及对应正北的方向角;
步骤3:在方位标和光学设备或者雷达设备上搭建实时通信链路;
步骤4:利用通信链路采集RTK观测数据,并且在主控单元上对观测值进行实时处理,并且给出厘米级的处理结果,从而对光学设备和雷达设备进行实时标校。
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