[发明专利]飞行器

说明书

一种飞行器，包括机身以及设置于所述机身内的感测组件和支撑件，所述机身包括主壳体。所述主壳体包括底壁以及与所述底壁相连的侧壁，所述侧壁与所述底壁共同围成收容空间。所述感测组件和支撑件收容于所述收容空间内，所述支撑件连接于所述底壁上，所述感测组件设置于所述支撑件上且与所述侧壁之间具有间隙。所述飞行器将采用支撑件将所述感测组件设置于机身的底壁上并使所述感测组件与机身的侧壁保持间隙，能够有效减少或者消除所述感测组件受到的平行于所述底壁方向的震动。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种用于具有感测组件的飞行器。

背景技术

感测组件，如惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU），为飞行器的重要元件，用于感知飞行器的飞行姿态、方位以及其他环境信息。现有飞行器一般将所述感测组件直接固定飞行器的机身壳体上，然而，由于飞行器在飞行过程中会因为电机、螺旋桨的转动及/或遭遇气流而产生震动，这种震动会通过所述机身特体传递至所述感测组件，从而影响所述感测组件的感知精度，进一步影响所述飞行器的正常任务的执行，严重者则会造成所述感测组件的损毁。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够有效减少感测组件遭受的震动的飞行器。

一种飞行器，包括机身以及设置于所述机身内的感测组件和支撑件，所述机身包括主壳体。所述主壳体包括底壁以及与所述底壁相连的侧壁，所述侧壁与所述底壁共同围成收容空间。所述感测组件和支撑件收容于所述收容空间内，所述支撑件连接于所述底壁上，所述感测组件设置于所述支撑件上且与所述侧壁之间具有间隙。

进一步地，所述飞行器还包括减震件，所述减震件设置于所述感测组件与所述支撑件之间。

进一步地，所述减震件包括减震隔层，所述减震隔层，所述支撑件包括顶板以及与所述顶板连接的侧板，所述顶板包括朝向所述感测组件的顶面，所述减震隔层设置于所述顶面上。

进一步地，所述感测组件包括连接件，所述连接件将所述感测组件连接于所述支撑件上，所述减震件包括第一减震垫，所述第一减震垫套设于对应的所述连接件上并设置于所述感测组件与所述支撑件之间。

进一步地，所述感测组件包括连接件，所述连接件将所述感测组件连接于所述支撑件上，所述减震件包括对应于所述连接件的第二减震垫，所述第二减震垫套设对应的所述连接件上并设置于所述感测组件背离所述支撑件的一侧表面上。

进一步地，所述感测组件包括安装板及固定于所述安装板上的感测元件，所述安装板与所述支撑件连接。

进一步地，所述感测元件为惯性测量单元。

进一步地，所述惯性测量单元中设置有减震元件。

进一步地，所述底壁上开设有第一连接孔，所述支撑件上开设有对应于所述第一连接孔的第二连接孔，所述支撑件与所述底壁之间通过所述第一连接孔与所述第二连接孔的配合相互连接。

进一步地，所述飞行器为具有旋翼组件的旋翼飞行器，所述机身包括多个支臂壳体，所述支臂壳体设置于所述主壳体周围，用于支撑所述飞行器的旋翼组件。

相对于现有技术，所述飞行器将采用支撑件将所述感测组件设置于机身的底壁上并使所述感测组件与机身的侧壁保持间隙，能够有效减少或者消除所述感测组件受到的平行于所述底壁方向的震动。

附图说明

图1是本发明实施方式的飞行器的立体分解图。

图2是图1的飞行器的另一角度视图。

图3及图4是图1的飞行器的组装示意图。

主要元件符号说明