[发明专利]飞行器有效
申请号: | 201510162607.4 | 申请日: | 2015-04-08 |
公开(公告)号: | CN104787298B | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 冯建刚;潘国秀;石仁利 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/00 | 分类号: | B64C1/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行器 | ||
1.一种飞行器,其特征在于包括机身以及设置于所述机身内的感测组件和支撑件,所述机身包括主壳体,所述主壳体包括底壁以及与所述底壁相连的侧壁,所述侧壁与所述底壁共同围成收容空间,所述感测组件和支撑件收容于所述收容空间内,所述支撑件连接于所述底壁上,所述感测组件包括安装板及固定于所述安装板上的感测元件,感测元件电连接地设置于所述安装板,所述安装板与所述支撑件连接,所述安装板通过支撑件设置于所述底壁上且不与所述侧壁接触;
所述飞行器还包括减震件,所述减震件设置于所述感测组件与所述支撑件之间。
2.如权利要求1所述的飞行器,其特征在于:所述减震件包括减震隔层,所述支撑件包括顶板以及与所述顶板连接的侧板,所述顶板包括朝向所述感测组件的顶面,所述减震隔层设置于所述顶面上。
3.如权利要求1所述的飞行器,其特征在于:所述感测组件包括连接件,所述连接件将所述感测组件连接于所述支撑件上,所述减震件包括第一减震垫,所述第一减震垫套设于对应的所述连接件上并设置于所述感测组件与所述支撑件之间。
4.如权利要求1所述的飞行器,其特征在于:所述感测组件包括连接件,所述连接件将所述感测组件连接于所述支撑件上,所述减震件包括对应于所述连接件的第二减震垫,所述第二减震垫套设于对应的所述连接件上并设置于所述感测组件背离所述支撑件的一侧表面上。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的飞行器,其特征在于:所述感测元件为惯性测量单元。
6.如权利要求5所述的飞行器,其特征在于:所述惯性测量单元中设置有减震元件。
7.如权利要求1所述飞行器,其特征在于:所述底壁上开设有第一连接孔,所述支撑件上开设有对应于所述第一连接孔的第二连接孔,所述支撑件与所述底壁之间通过所述第一连接孔与所述第二连接孔的配合相互连接。
8.如权利要求1所述飞行器,其特征在于:所述飞行器为具有旋翼组件的旋翼飞行器,所述机身包括多个支臂壳体,所述支臂壳体设置于所述主壳体周围,用于支撑所述飞行器的旋翼组件。
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