[发明专利]适用于轮边马达驱动车辆的悬架

说明书

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，具体涉及一种适用于轮边马达驱动车辆的新型悬架结构。

背景技术

当抗震救灾，矿山勘探，野外作业，边防巡逻时，需要车辆穿越河流及在崎岖不平的地面上运送人员和物资，这就需要一种车身高度和姿态可调，车辆最小离地间隙大，越野性极强的特种车辆。现有车辆的悬架无论是独立悬架、非独立悬架还是油气悬架都避免不了车桥连接，因为需要安装差速器，占用车辆底部较大空间，独立悬架的车辆虽然两侧轮胎可以各自提升角度，但是角度有限，并且不能整体提升车辆高度。而现在应用轮边马达驱动的车辆所用悬架也没有可升降功能，并且一般在底部连接转向机构，很难提升车辆高度，改变车身姿态，所以装用传统悬架的车辆很难满足这些特殊要求。因此，需要设计开发一种能够满足上述要求的适用于轮边马达驱动的新的悬架结构，本发明就是在这一背景下产生的。

发明内容

本发明为解决现有车辆悬架与车桥连接，占用车辆底部较大空间，并且悬架不具备升降功能，进而无法实现调整车辆高度等问题，提供一种适用于轮边马达驱动车辆的新型悬架。

适用于轮边马达驱动车辆的新型悬架，包括支架总成、上套筒总成、下套筒总成和气囊式蓄能器；所述支架总成包括左固定板、右固定板、外套筒、外套筒上盖和外套筒下盖；所述上套筒总成包括内上套筒上盖、内上套筒、第一轴承和第二轴承；所述下套筒总成包括内下套筒、油缸和连接法兰盘；所述左固定板和右固定板分别通过第一螺栓与连接在外套筒的两侧，第一轴承的上端与外套筒上盖的内端盖固定，第一轴承的下端内圈与内上套筒上盖通过端盖固定，所述内上套筒上盖与内上套筒通过螺纹连接，内上套筒与内下套筒花键连接，所述内上套筒套入外套筒内，第一轴承的下端外圈与外套筒的内轴肩固定，外套筒上盖与外套筒通过螺纹连接；所述油缸的上端穿过内下套筒与内上套筒上盖的内螺纹孔连接，油缸下端的法兰盘、内下套筒下端的法兰盘和连接法兰盘通过第二螺栓连接；第二轴承的上端内圈与内上套筒的轴间固定，第二轴承的上端外圈与外套筒内轴肩固定；第二轴承的下端与外套筒下盖内的端盖固定，外套筒下盖与外套筒通过螺纹连接，所述油缸与气囊式蓄能器连接。

本发明的有益效果：

一、本发明所述的适用于轮边马达驱动车辆的新型悬架可升降，可转向，省去车桥连接，大大增加车辆离地间隙，从而提高车辆的越障和涉水能力。能够满足在崎岖不平路面上行驶的特种越野车辆对悬架的要求。当四个悬架安装在车上时，可以通过调节前后和左右悬架高度来调整车身姿态，在上下坡或斜坡上行驶时能提高车辆稳定性和安全性。该悬架与车架和轮边驱动系统通过螺栓连接，安装、调整与维修方便，其连接尺寸也可以根据车型要求进行调整。

二、本悬架结构适用于轮边马达驱动的特种越野车辆。

三、本发明所述的悬架通过悬架油缸的伸缩来实现车身的升降。当四个悬架都安装在车辆上后，可以通过前后及左右悬架的升降来改变车辆的姿态。

四、本发明所述的悬架结构其上套筒总成和下套筒总成与支架总成通过第一轴承和第二轴承轴向定位，车辆转向连杆通过螺纹连接在悬架的内上套筒上盖上，当转向连杆带动内上套筒上盖转动时，内上套筒上盖带动内上套筒转动，内上套筒与内下套筒之间通过花键连接从而带动下套筒总成转动，下套筒总成通过螺栓连接带动马达和车轮组成的轮边驱动系统转动，从而来实现车辆的转向。

五、本发明所述的型悬架与车架和轮边驱动系统都是螺栓连接，悬架的支架总成、上套筒总成和下套筒总成之间和他们内部各零件都通过螺栓、螺纹连接与轴承轴向定位，整个悬架结构拆装、调整与维修方便，连接尺寸也可以根据车型要求进行调整。

六、本发明所述的型悬架结构中的油缸与安装在车架上的气囊式蓄能器相连接，能有效衰减车轮传递到车身上的振动和冲击。

附图说明

图1为本发明所述的适用于轮边马达驱动车辆的新型悬架的立体示意图；

图2为本发明所述的适用于轮边马达驱动车辆的新型悬架的分解示意图；

图3为图1中支架总成的分解示意图；

图4为图1中上套筒总成的分解示意图；

图5为图1中下套筒总成的分解示意图；

图6为将本发明所述的适用于轮边马达驱动车辆的新型悬架安装在车辆上的示意图。

具体实施方式