[发明专利]适用于轮边马达驱动车辆的悬架

权利要求书

1.适用于轮边马达驱动车辆的新型悬架，包括支架总成(A)、上套筒总成(B)、下套筒总成(C)和气囊式蓄能器(15)；其特征是；

所述支架总成(A)包括左固定板(6)、右固定板(7)、外套筒(5)、外套筒上盖(1)和外套筒下盖(14)；所述上套筒总成(B)包括内上套筒上盖(3)、内上套筒(4)、第一轴承(2)和第二轴承(13)；所述下套筒总成(C)包括内下套筒(9)、油缸(10)和连接法兰盘(11)；

所述左固定板(6)和右固定板(7)分别通过第一螺栓(8)与连接在外套筒(5)的两侧，第一轴承(2)的上端与外套筒上盖(1)的内端盖固定，第一轴承(2)的下端内圈与内上套筒上盖(3)通过端盖固定，所述内上套筒上盖(3)与内上套筒(4)通过螺纹连接，内上套筒(4)与内下套筒(9)花键连接，所述内上套筒(4)套入外套筒(5)内，第一轴承(2)的下端外圈与外套筒(5)的内轴肩固定，外套筒上盖(1)与外套筒(5)通过螺纹连接；

所述油缸(10)的上端穿过内下套筒(9)与内上套筒上盖(3)的内螺纹孔连接，油缸(10)下端的法兰盘、内下套筒(9)下端的法兰盘和连接法兰盘通过第二螺栓(12)连接；第二轴承(13)的上端内圈与内上套筒(4)的轴间固定，第二轴承(13)的上端外圈与外套筒(5)内轴肩固定；第二轴承(13)的下端与外套筒下盖(14)内的端盖固定，外套筒下盖(14)与外套筒(5)通过螺纹连接，所述油缸(10)与气囊式蓄能器(15)连接。

2.根据权利要求1所述的适用于轮边马达驱动车辆的新型悬架，其特征在于，所述新型悬架为四个，分别通过每个支架总成(A)中的左固定板(6)和右固定板(7)通过螺栓连接在车架上。

3.根据权利要求1或2所述的适用于轮边马达驱动车辆的新型悬架，其特征在于，车辆转向连杆通过螺纹连接在内上套筒上盖(3)上，当转向连杆带动内上套筒上盖(3)转动时，内上套筒上盖(3)带动内上套筒(4)转动，内上套筒(4)与内下套筒(9)之间通过花键连接带动下套筒总成(C)转动，下套筒总成(C)通过螺栓连接，带动轮边驱动系统转动，实现车辆转向。

4.根据权利要求3所述的适用于轮边马达驱动车辆的新型悬架，其特征在于，所述油缸(10)上的进出油管通过内上套筒上盖(3)上的孔伸出并连接到气囊式蓄能器(15)上；油缸(10)无杆腔的油路通过阻尼孔和单向阀与气囊式蓄能器(15)相连，当轮胎受到地面冲击时，油缸杆向上运动，无杆腔内压力增大，单向阀开启，液压油通过阻尼孔和单向阀流向气囊式蓄能器(15)，气囊式蓄能器(15)中气体受压缩，压力增大，当车轮受到的冲击结束时，气囊式蓄能器(15)中压缩气体推动液压油再通过阻尼孔流回油缸无杆腔，单向阀关闭。