[发明专利]一种双向制动棘轮机构

说明书

技术领域

本发明属于棘轮技术领域，涉及一种棘轮机构，尤其是一种双向制动棘轮机构。

背景技术

棘轮机构是一种常见的传动机构，它主要由摇杆、棘爪和外棘轮所组成。摇杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件。当摇杆顺时针摆动时，铰接在杆上的棘爪插入棘轮的齿内，使棘轮同时转过一定角度，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单向的间歇转动。

这种内棘轮具有单向的制动效果，并防止棘轮在传动过程中出现回转的现象，同时，这种棘轮机构也存在以下技术问题，这种棘轮机构只能单向制动，即只能在棘轮转动之后防止内棘轮回转，但是棘轮在其转动方向上无法实现制动，棘轮容易转动过度，特别是一些传动精度较高的设备，使用传统的棘轮则会出现制动不全面，制动效果较差的问题。

综上所述，为了解决上述棘轮机构存在的技术问题，需要设计一种能双向制动、制动效果较好的双稳态棘轮机构。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能双向制动、制动效果较好的双稳态棘轮机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种双向制动棘轮机构，包括

转轴，在转轴上设置有单向转动的内棘轮，内棘轮上具有多 个齿块；

传动套，其套设于转轴上，在传动套上连接有推块，推块一端抵在齿块上，传动套正向转动时能推动内棘轮转动；

顺向止动块，其与内棘轮相邻，所述齿块与顺向止动块接触时，内棘轮停止转动；

所述传动套反向转动并能推动顺向止动块运动，且当顺向止动块脱离齿块时，内棘轮能继续转动。

在上述一种双向制动棘轮机构中，在传动套上设置有顶块，所述推块与顶块铰接连接，所述顶块随传动套转动且能将顺向止动块顶开并使内棘轮继续转动。

在上述一种双向制动棘轮机构中，还包括有安装架且转轴贯穿安装架，所述顺向止动块与安装架铰接连接。

在上述一种双向制动棘轮机构中，在顺向止动块与顶块相邻的一端设置有斜面，齿块位于限位区内时，顶块随传动套转动并抵在斜面上，顶块将逆向止动块顶开并使齿块脱离顺向止动块的限制。

在上述一种双向制动棘轮机构中，在安装架上还铰接有与顺向止动块相邻的逆向止动块，所述顺向止动块与逆向止动块之间形成有限位区，所述逆向止动块转动并能使齿块进入限位区，所述顺向止动块转动并使齿块离开限位区。

在上述一种双向制动棘轮机构中，所述齿块的宽度由齿块内侧壁向齿圈内侧壁逐渐增大且在齿块两侧形成有第一斜面，所述推块抵在第一斜面上。

在上述一种双向制动棘轮机构中，所述转轴上还套设有齿轮，在齿轮上设置有与齿轮啮合的齿条，所述齿轮与传动套相连并能随传动套同步转动。

在上述一种双向制动棘轮机构中，还包括有机架，安装架安装在机架上且转轴贯穿安装架与机架，在机架上设置有驱动汽缸， 齿条一端与驱动汽缸相连。

在上述一种双向制动棘轮机构中，所述机架上还设置有与机架相连的拉伸弹簧，齿条另一端与拉伸弹簧相连。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明中，止动装置在内棘轮间歇转动的停顿状态下将内棘轮固定并实现内棘轮在顺时针和逆时针两个转动方向同时制动，既防止内棘轮正常转动后发生回转现象，同时防止内棘轮转动过度，其制动效果较好，使用安全且更具保障性。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的立体安装结构示意图。

图2为本发明一较佳实施例的立体图。

图3为本发明一较佳实施例的立体图。

图4为本发明在双向制动状态下的平面图。

图5为本发明在单向制动状态下的平面图。

图6为本发明一较佳实施例中齿轮的立体图。

图中，1、机架；10；固定柱；100、转轴；110、内棘轮；111、固定板；112、齿圈；113、齿块；113a、第一斜面；120、轴承；130、传动套；131、顶块；132、推块；140、齿轮；141、套筒141；142、挡圈142；150、齿条；200、安装架；210、固定座；220、安装板；230、连接板；231、固定轴；240、顺向止动块；241、第二斜面；250、逆向止动块；300、驱动汽缸；310、活塞杆；320、拉伸弹簧。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。