[发明专利]一种双向制动棘轮机构

权利要求书

1.一种双向制动棘轮机构，其特征在于：包括

转轴，在转轴上设置有单向转动的内棘轮，内棘轮上具有多个齿块；

传动套，其套设于转轴上，在传动套上连接有推块，推块一端抵在齿块上，传动套正向转动时能推动棘轮转动；

顺向止动块，其与棘轮相邻，所述齿块与顺向止动块接触时，棘轮停止转动；

所述传动套反向转动并能推动顺向止动块运动，且当顺向止动块脱离齿块时，棘轮能继续转动。

2.根据权利要求2所述的一种双向制动棘轮机构，其特征在于：在传动套上设置有顶块，所述推块与顶块铰接连接，所述顶块随传动套转动且能将顺向止动块顶开并使棘轮继续转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种双向制动棘轮机构，其特征在于：还包括有安装架且转轴贯穿安装架，所述顺向止动块与安装架铰接连接。

4.根据权利要求2所述的一种双向制动棘轮机构，其特征在于：在顺向止动块与顶块相邻的一端设置有斜面，齿块位于限位区内时，顶块随传动套转动并抵在斜面上，顶块将逆向止动块顶开并使齿块脱离顺向止动块的限制。

5.根据权利要求3所述的一种双向制动棘轮机构，其特征在于：在安装架上还铰接有与顺向止动块相邻的逆向止动块，所述顺向止动块与逆向止动块之间形成有限位区，所述逆向止动块转动并能使齿块进入限位区，所述顺向止动块转动并使齿块离开限位区。

6.根据权利要求1所述的一种双向制动棘轮机构，其特征在于：所述齿块的宽度由齿块内侧壁向齿圈内侧壁逐渐增大且在齿块两侧形成有第一斜面，所述推块抵在第一斜面上。

7.根据权利要求1所述的一种双向制动棘轮机构，其特征在于：所述转轴上还套设有齿轮，在齿轮上设置有与齿轮啮合的齿条，所述齿轮与传动套相连并能随传动套同步转动。

8.根据权利要求7所述的一种双向制动棘轮机构，其特征在于：还包括有机架，安装架安装在机架上且转轴贯穿安装架与机架，在机架上设置有驱动汽缸，齿条一端与驱动汽缸相连。

9.根据权利要求8所述的一种双向制动棘轮机构，其特征在于：所述机架上还设置有与机架相连的拉伸弹簧，齿条另一端与拉伸弹簧相连。