[发明专利]一种用于农业机械的行走速度控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其是关于农业机械领域的行走速度控制系统及控制方法。

背景技术

农业机械的工作环境分为转场与工作两种模式，实际工作中，现有的农业机械有如下不便与缺陷：在转场模式时，驾驶员总希望速度快，本能操作将发动机油门踩在最大，增加了耗油量，实际上，转场模式对农业机械的行走最高速度要求比较低，不需要将发动机油门放到最大；在工作模式时，手动控制发动机转速稳定的操作繁杂，需要驾驶员操作行走无级变速手柄和换挡杆换挡来改变行走速度，增加了驾驶员的劳动强度，故障率增多，工作效率降低。

针对上述缺陷，急需设计出一种操作方便的农业机械行走速度控制系统及控制方法，能针对转场与工作两种模式，给出手动、自动不同的控制方法，在转场模式时，使发动机工作在经济转速，经济省油；在工作模式时，控制发动机转速稳定，降低故障率、提高工作效率。本发明人在多年实践经验的基础上，积极研究创新，经过反复实验及改进，发明了一种能解决上述问题的用于农业机械的行走速度控制系统及控制方法。

发明内容

本发明的主要目的在于，公开一种用于农业机械的行走速度控制系统及控制方法，以克服现有用于农业机械的行走速度控制系统及控制方法存在的缺陷，将系统分为四种控制模式，操作简单，降低耗油量和系统故障率，提高工作效率，非常适于实用。

本发明具体是采用以下技术方案及技术措施来实现的。

本发明提出一种用于农业机械的行走速度控制系统，包括高压共轨发动机、静液压系统、动力换挡变速箱、行走装置、手动/自动控制按钮、转场/工作模式按钮、控制器、行走速度传感器、油门踏板、操作手柄以及换挡按钮，其中，所述高压共轨发动机驱动静液压系统，静液压系统传递动力至动力换挡变速箱，动力换挡变速箱传递动力驱动行走装置，所述手动/自动控制按钮、转场/工作模式按钮分别连接至控制器，控制器分别与高压共轨发动机、静液压系统及动力换挡变速箱连接，所述行走速度传感器及油门踏板分别连接至控制器，油门踏板及转场/工作模式按钮又分别连接到高压共轨发动机，操作手柄连接静液压系统，换挡按钮连接动力换挡变速箱；在手动/自动控制按钮及转场/工作模式按钮的控制下，所述用于农业机械的行走速度控制系统分为四种控制模式：手动控制转场模式、手动控制工作模式、自动控制转场模式、自动控制工作模式，在手动控制转场模式下，由油门踏板改变高压共轨发动机的转速，在其余三种模式下由控制器将所述高压共轨发动机的转速稳定在经济转速或工作转速。所述四种控制模式以手动控制优先，自动控制只有在选择时才会进入，在自动控制下进行手动操作，则转为手动控制。

本发明还采用以下技术方案及技术措施来实现。

本发明提出一种用于农业机械的行走速度控制方法，由手动/自动控制按钮、转场/工作模式按钮传输控制模式信号到控制器；控制器对控制模式信号进行处理，得到如下四种控制模式之一：手动控制转场模式、手动控制工作模式、自动控制转场模式、自动控制工作模式，初始默认为手动控制，在手动控制转场模式下，由油门踏板改变高压共轨发动机的转速，在其余三种模式下由控制器将所述高压共轨发动机的转速稳定在经济转速或工作转速，并通过手动控制或由控制器自动控制的方法，改变静液压系统的液压马达转速及动力换挡变速箱的传动比；高压共轨发动机驱动静液压系统，静液压系统传递动力至动力换挡变速箱，由动力换挡变速箱传递动力驱动行走装置，使实际行走速度与目标行走速度一致，控制行走速度，该实际行走速度是由行走速度传感器测量的信号经控制器处理得出的。

较佳的，前述一种用于农业机械的行走速度控制方法，其中所述手动控制转场模式的操作步骤为：利用油门踏板改变高压共轨发动机的转速；通过操作手柄改变静液压系统的液压马达转速；操作换挡按钮对动力换挡变速箱进行换挡，从而控制行走速度。

较佳的，前述一种用于农业机械的行走速度控制方法，其中所述手动控制工作模式的操作步骤为：操作工作模式按钮将工作模式信号传输到控制器，控制器对信号处理后,控制高压共轨发动机的转速稳定在工作转速，此时油门踏板不起作用；通过操作手柄改变静液压系统的液压马达转速，操作换挡按钮对动力换挡变速箱换挡，从而控制行走速度。