[发明专利]一种用于农业机械的行走速度控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种用于农业机械的行走速度控制系统，其特征在于，包括高压共轨发动机、静液压系统、动力换挡变速箱、行走装置、手动/自动控制按钮、转场/工作模式按钮、控制器、行走速度传感器、油门踏板、操作手柄以及换挡按钮，其中，所述高压共轨发动机驱动静液压系统，静液压系统传递动力至动力换挡变速箱，动力换挡变速箱传递动力驱动行走装置，所述手动/自动控制按钮、转场/工作模式按钮分别连接至控制器，控制器分别与高压共轨发动机、静液压系统及动力换挡变速箱连接，所述行走速度传感器及油门踏板分别连接至控制器，油门踏板及转场/工作模式按钮又分别连接到高压共轨发动机，操作手柄连接静液压系统，换挡按钮连接动力换挡变速箱；

在手动/自动控制按钮及转场/工作模式按钮的控制下，所述用于农业机械的行走速度控制系统分为四种控制模式：手动控制转场模式、手动控制工作模式、自动控制转场模式、自动控制工作模式，在手动控制转场模式下，由油门踏板改变高压共轨发动机的转速，在其余三种模式下由控制器将所述高压共轨发动机的转速稳定在经济转速或工作转速。

2.根据权利要求1所述一种用于农业机械的行走速度控制系统，其特征在于，所述四种控制模式以手动控制优先，自动控制只有在选择时才会进入，在自动控制下进行手动操作，则转为手动控制。

3.一种用于农业机械的行走速度控制方法，其特征在于，由手动/自动控制按钮、转场/工作模式按钮传输控制模式信号到控制器；控制器对控制模式信号进行处理，得到如下四种控制模式之一：手动控制转场模式、手动控制工作模式、自动控制转场模式、自动控制工作模式，初始默认为手动控制，在手动控制转场模式下，由油门踏板改变高压共轨发动机的转速，在其余三种模式下由控制器将所述高压共轨发动机的转速稳定在经济转速或工作转速，并通过手动控制或由控制器自动控制的方法，改变静液压系统的液压马达转速及动力换挡变速箱的传动比；高压共轨发动机驱动静液压系统，静液压系统传递动力至动力换挡变速箱，由动力换挡变速箱传递动力驱动行走装置，使实际行走速度与目标行走速度一致，控制行走速度，该实际行走速度是由行走速度传感器测量的信号经控制器处理得出的。

4.根据权利要求3所述一种用于农业机械的行走速度控制方法，其特征在于，其中所述手动控制转场模式的操作步骤为：利用油门踏板改变高压共轨发动机的转速；通过操作手柄改变静液压系统的液压马达转速；操作换挡按钮对动力换挡变速箱进行换挡，从而控制行走速度。

5.根据权利要求3所述一种用于农业机械的行走速度控制方法，其特征在于，其中所述手动控制工作模式的操作步骤为：操作工作模式按钮将工作模式信号传输到控制器，控制器对信号处理后,控制高压共轨发动机的转速稳定在工作转速，此时油门踏板不起作用；通过操作手柄改变静液压系统的液压马达转速，操作换挡按钮对动力换挡变速箱换挡，从而控制行走速度。

6.根据权利要求3所述一种用于农业机械的行走速度控制方法，其特征在于，其中所述自动控制转场模式的操作步骤为：操作转场模式按钮将转场模式信号传输到控制器，控制器对转场模式信号处理后，控制高压共轨发动机的转速稳定在经济转速；油门踏板电位计将油门踏板信号传输到控制器，控制器对油门信号进行处理，将处理后的信号输出至静液压系统和动力换挡变速箱，改变静液压系统的液压马达转速和动力换挡变速箱的传动比，从而控制行走速度。

7.根据权利要求6所述一种用于农业机械的行走速度控制方法，其特征在于，所述控制器对油门信号进行处理的方法是：对油门踏板电位计测量范围与行走速度进行线性拟合，将行走速度由低档位到高档位分为三个档位速度：一档档位速度是[0,                                                ]，二档档位速度是(0,]，三档档位速度是（0，]，档位速度<<；控制器对门踏板电位计的油门踏板信号进行处理，计算出行走目标速度，并归入所述三个档位速度之一，以低档位优先，得出目标档位；控制器输出目标档位信号至动力换挡变速箱，与动力换挡变速箱的当前档位比较，如果目标档位超出当前档位，则使动力换挡变速箱换到相应档位，如果目标档位没有超出当前档位，则控制器输出目标档位信号至静液压系统，改变液压马达转速，控制行走速度。