[发明专利]工具机、尤其是割草机，用于运行的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种工具机、尤其是割草机，其具有至少两个不同的分别带有可控制的驱动马达的驱动装置和具有用于控制所述驱动马达的控制单元。

此外，本发明涉及一种用于运行相应的工具机的方法，所述工具机具有至少两个不同的驱动装置，所述驱动装置分别包括可控制的驱动马达。

背景技术

原则上已知工具机以及用于运行工具机的方法。那么，存在这样的工具机，所述工具机具有第一驱动装置，其例如用于向第一方向驱动钻孔工具，和具有用于向第二方向驱动钻孔工具的第二驱动装置。因此，可以通过第一驱动装置来调节例如钻孔工具的转速和转矩，而借助于第二驱动装置来调节进给。那么，例如已知割草机，所述割草机一方面具有用于运行切割工具的驱动装置，并且具有第二驱动装置，其驱动割草机的轮用于使割草机向前运动。

发明内容

根据本发明的、具有权利要求1特征的工具机具有这样的优点：使两个驱动装置的共同作用相协调，以便通过工具机得到优化的加工结果。为此，根据本发明设置，控制单元具有这样的器件，所述控制单元通过该器件来感测所述驱动马达中的一个的运行状态，并且根据所述一个驱动马达的运行状态来控制驱动马达中的另外的驱动马达的运行状态。即，设置，相互有关地控制所述驱动马达。在此，优选连续地监测所述一个驱动马达的运行状态并且根据所感测的运行状态来控制所述另外的驱动马达。由此实现，进行驱动马达的协调控制，所述协调控制导致有利的加工结果，因为工具机的推进例如可以与配属于切割工具的驱动装置的运行状态相匹配。

根据本发明的有利的拓展方案，设置，控制单元根据所述一个驱动马达的负载来控制所述另外的驱动马达。即，控制单元将所述另外的驱动马达的负载作为重要的运行状态来监测，所述负载例如由当前耗电和当前转速得出。在所述一个驱动马达的负载提高了的情况下，优选减小所述另外的驱动马达的功率。如果工具机构造为割草机，则由此得出以下优点：驱动切割工具的驱动马达的负载根据待切割的草的湿度状态和高度而不同。如果存在潮湿的、应被修剪的草，则用于驱动马达的负载比在草干燥的情况下高。然而，如果维持配属于所述驱动装置的驱动马达的功率，所述驱动装置对割草机的进给负责、即驱动割草机的轮，则实现不工整的切割结果。因此，符合目的地，在存在潮湿的草的情况下、即在所述一个驱动马达的负载较强的情况下，减小进给。总言之，由此实现：当识别出待切割的草是潮湿的或者具有较高的阻力，则减小进给速度，以便最终实现优化的切割结果。所述工具机具有优点，在运行时、尤其在干燥的草转换到潮湿的草时，该差异被自动地识别并且被工具机所考虑。

此外，优选设置，所述器件尤其作为传感器装置构造用于感测所述至少一个驱动马达的转速和/或功率用于确定其运行状态。通常，在相应的驱动马达中已经存在这类的器件或传感器装置，从而不需要附加花费。根据所述一个驱动马达的转速和/或功率或者说转矩来推导驱动马达的负载。尤其，当感测到所述一个驱动马达的转速与所产生的转矩相比低时，则推测导出例如由于潮湿的草而存在驱动马达的提高的负载。

优选，驱动马达构造为电动机。所述驱动马达一方面可以良好地控制，并且另一方面通常已经具有必需的器件，所述器件用于在其控制电子装置中感测转速和功率和/或转矩。此外，电动机具有优点，对应的电动机的功率可以快速地与改变的情况、例如所述驱动马达中的一个的负载相匹配。

特别优选，驱动马达构造为无电刷的直流电动机。所述直流电动机可以成本便宜地使用并且具有高的使用寿命。

根据本发明的有利的拓展方案，设置，所述驱动装置中的一个构造为切割工具驱动装置并且另外的驱动装置构造为推进装置。符合目的地，在割草机的情况下，推进装置与割草机的驱动轮作用连接，而切割工具驱动装置与可旋转的切割工具连接。

根据本发明的、用于运行具有权利要求7特征的工具机的方法导致以上已经提到的优点。该方法的特征在于，感测所述驱动马达中的至少一个的运行状态，并且根据所述一个驱动马达的运行状态来控制另外的驱动马达。为此，尤其连续地监测所述至少一个驱动马达的运行状态。如果所述一个驱动马达的运行状态改变而其控制不改变，则匹配所述另外的驱动马达的控制，以便通过工具机来实现有利的加工结果。从以上说明以及从从属权利要求得出该方法的另外的特征和优点。

特别优选，设置，为了确定对应的驱动马达的运行状态，感测所述对应的驱动马达的转速和/或功率或者说转矩。此外，优选设置，当所述另外的驱动马达的负载增加时，所述一个驱动马达的功率减小。

附图说明