[发明专利]工具机、尤其是割草机，用于运行的方法

权利要求书

1.工具机(1)，尤其是割草机(2)，其具有至少两个不同的驱动装置(6，9)，所述驱动装置分别具有一能够控制的驱动马达(7，11)，所述工具机还具有用于控制所述驱动马达(7，11)的控制单元(14)，其特征在于，所述控制单元(14)具有用于感测所述驱动马达中的至少一个驱动马达(11)的运行状态的器件并且根据所述一个驱动马达(11)的运行状态来控制另外的驱动马达(7)。

2.根据权利要求1所述的工具机，其特征在于，所述控制单元(14)根据所述一个控制马达(11)的负载来控制所述另外的驱动马达(7)。

3.根据以上权利要求中任一项所述的工具机，其特征在于，所述器件、尤其是传感器装置构造用于感测所述一个驱动马达(11)的转速和/或功率以确定所述一个驱动马达的运行状态。

4.根据以上权利要求中任一项所述的工具机，其特征在于，所述驱动马达(7，11)构造为电动机。

5.根据以上权利要求中任一项所述的工具机，其特征在于，所述驱动马达(7，11)构造为无电刷的直流电动机。

6.根据以上权利要求中任一项所述的工具机，其特征在于，所述驱动装置中的一个驱动装置(9)构造为切割工具驱动装置并且另外的驱动装置(6)构造为推进装置。

7.用于运行尤其是根据以上权利要求中的一项或多项的工具机(1)的方法，所述工具机具有至少两个不同的驱动装置(6，9)，所述驱动装置分别具有一能够控制的驱动马达(7，11)，其特征在于，感测所述驱动马达中的至少一个驱动马达(11)的运行状态并且根据所述一个驱动马达(11)的运行状态来控制另外的驱动马达(7)。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，为了确定所述一个驱动马达(11)的运行状态而感测所述一个驱动马达(11)的当前转速和/或当前功率。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果所述一个驱动马达(11)的负载提高，则减小所述另外的驱动马达(7)的功率。