[发明专利]相机建模系统

说明书

提供一种相机建模系统。所述相机建模系统包括：消失点检测单元，被配置为从存在于检测区域中的多个参考检测对象检测第一消失点和第二消失点；视图模式确定单元，被配置为基于从检测区域中的第一位置至第一消失点的距离和从第一位置至第二消失点的距离，确定相机视图模式；相机建模单元，被配置为选择与确定的相机视图模式对应的相机建模模式并通过选择的相机建模模式执行相机建模。

本申请要求于2014年4月3日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0040061号韩国专利申请的权益，该申请的公开通过引用全部包含于此。

技术领域

一个或更多个示例性实施例涉及相机建模系统和方法。

背景技术

通过由用户直接输入相机参数(诸如相机的角度、焦距和安装高度)，或者通过在直接设置侧视图模式或俯视图模式之后设置表示预定尺寸的对象的框来查找相机参数，来执行传统相机建模。然而，由于必须直接输入用于相机建模的相机参数，因此给用户带来不便。此外，在设置侧视图模式或俯视图模式之后设置检测对象的框的情况下，结果容易受到用户输入的影响。

发明内容

一个或更多个示例性实施例包括对用于对象检测/跟踪、对象分类等的相机参数(诸如相机的角度、焦距、安装高度和测量模式)自动执行相机建模处理的系统。

其它方面将在下面的描述中部分地阐明，并且从描述中部分将是清楚的，或者可通过呈现的示例性实施例的实施而得知。

根据一个或更多个示例性实施例，一种相机建模系统包括：消失点检测单元，被配置为从存在于检测区域中的多个参考检测对象检测第一消失点和第二消失点；视图模式确定单元，被配置为基于从检测区域中的第一位置至第一消失点的距离和从第一位置至第二消失点的距离，确定相机视图模式；相机建模单元，被配置为选择与确定的相机视图模式对应的相机建模模式并通过选择的相机建模模式执行相机建模。

可存在分别围绕所述多个参考检测对象的多个框；第一消失点可从连接所述多个框中的至少一对框的相应点的直线的交点得出；第二消失点可以是分别连接所述多个框的顶和底的直线的交点。

第一位置可以是检测区域的中心。

视图模式确定单元可根据从第一位置至第一消失点的距离与从第一位置至第二消失点的距离之间的差来确定相机视图模式。

相机视图模式可以是从侧视图模式、俯视图模式和统一视图模式选择的任何一个。

相机建模单元可在相机视图模式是侧视图模式时通过将相机建模模式选择为自适应参数确定模式来执行相机建模；在相机视图模式是俯视图模式时通过将相机建模模式选择为直接参数确定模式来执行相机建模；在相机视图模式是统一视图模式时通过将相机建模模式选择为自适应参数确定模式、直接参数确定模式或者自适应参数确定模式和直接参数确定模式的组合来执行相机建模。

附图说明

从以下结合附图进行的对示例性实施例的描述，这些和/或其它方面将变得清楚且更容易理解，在附图中：

图1是根据示例性实施例的相机建模系统的示意性框图；

图2是根据示例性实施例的用于操作相机建模系统的方法的示意性流程图；

图3A是根据示例性实施例的用于检测水平消失点的方法的示例性示图；

图3B是根据示例性实施例的用于检测竖直消失点的方法的示例性示图；

图3C是根据示例性实施例的用于检测水平消失点和竖直消失点的方法的示例性示图；

图4A是用于基于从图3A中示出的检测图像检测到的消失点和图3A中示出的检测图像中的第一位置之间的距离来确定相机视图模式的方法的示例性示图；