[发明专利]相机建模系统

权利要求书

1.一种相机建模系统，包括：

消失点检测单元，被配置为从存在于检测区域中的多个参考检测对象检测第一消失点和第二消失点；

视图模式确定单元，被配置为基于将从检测区域中的第一位置至第一消失点的距离与从第一位置至第二消失点的距离进行比较的结果，确定相机视图模式；

相机建模单元，被配置为选择与确定的相机视图模式对应的相机建模模式并通过选择的相机建模模式执行相机建模。

2.如权利要求1所述的相机建模系统，其中，

存在分别围绕所述多个参考检测对象的多个框；

第一消失点从连接所述多个框中的至少一对框的相应点的直线的交点得出；

第二消失点是分别连接所述多个框的顶和底的直线的交点。

3.如权利要求1所述的相机建模系统，其中，第一位置是检测区域的中心。

4.如权利要求1所述的相机建模系统，其中，视图模式确定单元根据从第一位置至第一消失点的距离与从第一位置至第二消失点的距离之间的差来确定相机视图模式。

5.如权利要求1所述的相机建模系统，其中，相机视图模式是从侧视图模式、俯视图模式和统一视图模式选择的任何一个。

6.如权利要求5所述的相机建模系统，其中，相机建模单元执行以下操作：

在相机视图模式是侧视图模式时，通过将相机建模模式选择为自适应参数确定模式来执行相机建模；

在相机视图模式是俯视图模式时，通过将相机建模模式选择为直接参数确定模式来执行相机建模；

在相机视图模式是统一视图模式时，通过将相机建模模式选择为自适应参数确定模式、直接参数确定模式或者自适应参数确定模式和直接参数确定模式的组合来执行相机建模。

7.如权利要求5所述的相机建模系统，其中，统一视图模式是从与侧视图模式接近的统一视图模式和与俯视图模式接近的统一视图模式选择的任何一个。

8.如权利要求7所述的相机建模系统，其中，相机建模单元执行以下操作：

在相机视图模式是与侧视图模式接近的统一视图模式时，通过将相机建模模式选择为自适应参数确定模式来执行相机建模；

在相机视图模式是与俯视图模式接近的统一视图模式时，通过将相机建模模式选择为直接参数确定模式来执行相机建模。

9.一种相机建模方法，包括：

从存在于检测区域中的多个参考检测对象检测第一消失点和第二消失点；

基于将从检测区域中的第一位置至第一消失点的距离与从第一位置至第二消失点的距离进行比较的结果，确定相机视图模式；

选择与确定的相机视图模式对应的相机建模模式并通过选择的相机建模模式执行相机建模。