[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具备：

臂，其具有第一臂部、和以能够转动的方式安装于所述第一臂部的第二臂部；以及

驱动部，其设置于所述臂，

所述臂具有：

第一部件；以及

第二部件，其与所述第一部件接触，且比所述第一部件热传导率高，

所述驱动部、所述第一部件以及所述第二部件设置于所述第一臂部以及所述第二臂部，

所述第二部件与所述驱动部接触，且具有设置于所述第一臂部的第一散热部、和设置于所述第二臂部的第二散热部，

所述第一散热部设置于能够与所述第二散热部对置的位置。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述第一散热部具有多个第一散热片，

所述第二散热部具有多个第二散热片，所述多个第二散热片设置为：在与所述第一散热部对置时，与所述多个第一散热片成为相互不同的位置关系。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

所述第一散热片与所述第二散热片形成为以所述第二臂部转动的规定轴为中心的圆弧状。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述第一散热部以及所述第二散热部的至少一方向所述第二臂部相对于所述第一臂部转动的转动方向中的至少一方倾斜。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述第一部件由树脂材料形成。