[发明专利]立体列印机的列印方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及列印技术，特别涉及立体列印机的列印方法及系统。

背景技术

立体列印是添加剂制造技术的一种形式，在添加剂制造技术中立体列印对象是立体列印机通过连续的物理层创建出来的。立体列印机相对于其他的添加剂制造技术而言，具有速度快，价格便宜，高易用性等优点。立体列印机是可以列印出真实立体物体的一种设备，功能上与激光成型技术一样，采用分层加工、迭加成形，即通过逐层增加材料生成立体列印对象，与传统的去除材料加工技术完全不同。称之为立体列印机是参照了喷墨列印机的技术原理，因为分层加工的过程与喷墨列印机的工作原理十分相似。

目前，立体列印机在进行立体列印对象的列印时，首先，获取到立体列印对象的模型数据信息；然后，根据立体列印对象的模型数据信息，进行切片。而后，便可对各层切片进行列印，得到立体列印对象。

总所周知，列印层高(厚)精度是立体列印机质量的最重要指针之一，它决定了列印件的细密程度，直接反应模型到物体(即立体列印对象)的重现质量。但在实际的列印中，另一个列印质量指标“列印线宽度”往往会被忽视，其对列印的质量也起到至关重要的作用。

发明人在实际立体列印经验中发现，列印出的实体对象的某些水平面质量存在较大的线条裂缝，也就是无法完整封闭水平面，这就是列印线宽度与模型特性存在不匹配导致的问题。为了解决该问题，通常的做法是改变列印机的层高和列印速度，以改变列印线宽度。但因改变了列印层高，将影响列印质量，同时列印线宽度与列印喷头直径吻合时才能较好的控制列印线宽稳定性，若列印线宽度与列印喷头直径不吻合将很难控制列印线宽度稳定性；并且，调整列印线宽也将降低列印质量。

发明内容

本发明提供了一种立体列印机的列印方法，该方法能够提高立体列印件外部水平面的成型质量。

本发明提供了一种立体列印机的列印系统，该系统能够提高立体列印件外部水平面的成型质量。

一种立体列印机的列印方法，该方法包括：

对立体列印对象模型进行切片，得到各层立体列印对象模型的切片；

对相邻两个切片进行数据差异比较，识别出各层立体列印对象模型墙壁顶部的封闭水平面，记录各切片的封闭水平面；

确定封闭水平面中需要进行修补处理的壁厚位置，作为待处理壁厚位置；

对封闭水平面中的待处理壁厚位置进行变形处理，达到预设壁厚，得到修补后的各层立体列印对象模型的切片。

一种立体列印机的列印系统，该系统包括模型分层模块、封闭水平面分析模块和模型修补处理模块；

所述模型分层模块，对立体列印对象模型进行切片，得到各层立体列印对象模型的切片；

所述封闭水平面分析模块，对相邻两个切片进行数据差异比较，识别出各层立体列印对象模型墙壁顶部的封闭水平面，记录各切片的封闭水平面；确定封闭水平面中需要进行修补处理的壁厚位置，作为待处理壁厚位置；

所述模型修补处理模块，对封闭水平面中的待处理壁厚位置进行变形处理，达到预设壁厚，得到修补后的各层立体列印对象模型的切片。

从上述方案可以看出，本发明中，对立体列印对象模型进行切片，得到各层立体列印对象模型的切片；对相邻两个切片进行数据差异比较，识别出各层立体列印对象模型墙壁顶部的封闭水平面，记录各切片的封闭水平面；确定封闭水平面中需要进行修补处理的壁厚位置，作为待处理壁厚位置；对封闭水平面中的待处理壁厚位置进行变形处理，达到预设壁厚，得到修补后的各层立体列印对象模型的切片。本发明不对列印机特性参数进行修改，而是采用检测和微调模型的方式来进行自适应列印，改进列印件外部水平面存在线裂缝(无法完整封闭水平面)的问题，从而，提高了立体列印件外部水平面的成型质量。

附图说明

图1为本发明立体列印机的列印方法示意性流程图；

图2为本发明立体列印机的列印方法流程图实例；

图3为本发明对立体模型进行切片分析的示意图实例；

图4为本发明对封闭水平面内轮廓进行变形处理的示意图实例；

图5为本发明立体列印机的列印系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明进一步详细说明。

本发明不对列印机特性参数进行修改，而是采用检测和微调模型的方式来自适应列印，改进列印件外部水平面存在线裂缝的问题。参见图1，为本发明立体列印机的列印方法示意性流程图，其包括以下步骤：