[发明专利]4×90°直角头的自动转位装置

说明书

技术领域

本发明涉转位装置领域，特别是涉及一种4×90°直角头的自动转位装置。

背景技术

众所周知，传统的自动转位直角头，采用了齿盘的结构，它能实现很多种转位角度，但齿盘的加工周期长，成本高。另外，龙门镗铣床在换附件头工作时，常常会因为附件头传动轴的键槽位置不正确，导致滑枕向下移动时主轴端面键与传动轴发生干涉现象。从而需要工人花费很长时间去对好键槽位置，然后才能使附件头正常工作。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种能够自动转动直角头，且成本低，还能提高生产率的4×90°直角头的自动转位装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种4×90°直角头的自动转位装置，包括：直角头箱体和滑枕组件，滑枕组件内同轴心装配有主轴，主轴通过连接轴与传动轴连接，传动轴通过一插销机构与直角头箱体连接，所述滑枕组件和直角头箱体之间互相啮合连接；主轴通过端面键与一锥套连接，所述锥套与连接轴之间通过平键连接，所述连接轴一端与传动轴固定连接，另一端设于主轴内部，并在其顶部设有一主拉钉， 所述主拉钉上连接有主轴卡爪；与滑枕组件的接触的直角头箱体外表面上设有4个副拉钉，所述副拉钉上均连接有卡爪；所述插销机构在直角头箱体内上下自由滑动，通过一横向设置插销与传动轴连接；转位时，4个副拉钉上的卡爪打开，主轴卡爪将主拉钉向下推进一个行程，带动连接轴和整个直角头箱体一起向下运动，锥套位置保持不变，同时，插销机构向上滑动，插销将传动轴锁定；主轴运转，通过端面键把运动传给锥套，锥套通过平键，把运动传给连接轴，继而带动传动轴转动，传动轴通过插销把运动传递至直角头箱体，最终实现直角头箱体转位；完成转位后，主轴卡爪将主拉钉向上拉，连接轴和整个直角头箱体向上移动，滑枕组件与直角头箱体啮合，插销机构向下滑动；插销将传动轴解锁，4个卡爪将副拉钉拉紧，主轴实现正常工作。

在本发明一个较佳实施例中，插销机构包括压销头、压销轴、销以及压缩弹簧，所述压销轴套设于压销头内，并与压销轴固定连接，所述压缩弹簧设于压销头下方，所述压销轴通过销与插销连接，所述压销轴还开设有引导插销左右移动的斜的腰形槽；转位时，压销头在压缩弹簧的作用下向上滑动，带动压销轴和销一起向上滑动，销沿着压销轴的腰形槽滑动，带动插销向右移动，从而将传动轴锁定；主轴正常工作时，压销头被滑枕组件压下，推动压销轴向下移动，销沿着压销轴的腰形槽滑动，带动插销向左移动，从而脱开传动轴。

在本发明一个较佳实施例中，所述直角头箱体四周布设有至少4个凸键块，滑枕组件上设有与凸键块啮合的凹键块，通过凸键块和凹键块的啮合实现直角头箱体与滑枕组件的啮合。

在本发明一个较佳实施例中，述主轴卡爪是由三位油缸驱动，4个副拉钉的卡爪由4个拉头油缸驱动，所述拉头油缸固定于滑枕组件上。

在本发明一个较佳实施例中，所述锥套底部与直角头箱体之间设有弹簧组件，通过所述弹簧组件使得锥套的位置始终保持不变。

本发明的有益效果是：本发明4×90°直角头的自动转位装置结构简单，降低了直角头的设计难度，成本低，提高了产品的实用性；增加了锁紧机构，可以减少工人换头的时间，提高生产效率，而且有助于实现自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明4×90°直角头的自动转位装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示4×90°直角头的自动转位装置转位时较佳实施例的结构示意图；

图3是图2中直角头箱体的俯视图；

图4是图1中插销机构的放大示意图；

附图中各部件的标记如下：1.滑枕组件，2.主拉钉，3.传动轴，4.主轴 5.副拉钉，6.平键，7.主轴卡爪，8.拉头油缸，9.锥套，10.端面键，11.弹簧组件，12.连接轴，13.凹键块，14.凸键块，15.压销头，16.压缩弹簧，17.插销，18.压销轴，19.销，20.间隙，21.直角头箱体。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。