[发明专利]4×90°直角头的自动转位装置

权利要求书

1.一种4×90°直角头的自动转位装置，其特征在于，包括：直角头箱体和滑枕组件，滑枕组件内同轴心装配有主轴，主轴通过连接轴与传动轴连接，传动轴通过一插销机构与直角头箱体连接，所述滑枕组件和直角头箱体之间互相啮合连接；

主轴通过端面键与一锥套连接，所述锥套与连接轴之间通过平键连接，所述连接轴一端与传动轴固定连接，另一端设主轴内部，并在其顶部设有一主拉钉， 所述主拉钉上连接有主轴卡爪；

与滑枕组件的接触的直角头箱体外表面上设有4个副拉钉，所述副拉钉上均连接有卡爪；

所述插销机构在直角头箱体内上下自由滑动，通过一横向设置插销与传动轴连接；

转位时，4个副拉钉上的卡爪打开，主轴卡爪将主拉钉向下推进一个行程，带动连接轴和整个直角头箱体一起向下运动，锥套位置保持不变，同时，插销机构向上滑动，插销将传动轴锁定；主轴运转，通过端面键把运动传给锥套，锥套通过平键，把运动传给连接轴，继而带动传动轴转动，传动轴通过插销把运动传递至直角头箱体，最终实现直角头箱体转位；

完成转位后，主轴卡爪将主拉钉向上拉，连接轴和整个直角头箱体向上移动，滑枕组件与直角头箱体啮合，插销机构向下滑动；插销将传动轴解锁，4个卡爪将副拉钉拉紧，主轴实现正常工作。

2.根据权利要求1所述的4×90°直角头的自动转位装置，其特征在于，插销机构包括压销头、压销轴、销以及压缩弹簧，所述压销轴套设于压销头内，压销头与压销轴固定连接，所述压缩弹簧设于压销头下方，所述压销轴通过销与插销连接，所述压销轴还开设有引导插销左右移动的斜的腰形槽；

转位时，压销头在压缩弹簧的作用下向上滑动，带动压销轴和销一起向上滑动，销沿着压销轴的腰形槽滑动，带动插销向右移动，从而将传动轴锁定；主轴正常工作时，压销头被滑枕组件压下，推动压销轴向下移动，销沿着压销轴的腰形槽滑动，带动插销向左移动，从而脱开传动轴。

3.根据权利要求1所述的4×90°直角头的自动转位装置，其特征在于，所述直角头箱体四周布设有至少4个凸键块，滑枕组件上设有与凸键块啮合的凹键块，通过凸键块和凹键块的啮合实现直角头箱体与滑枕组件的啮合。

4.根据权利要求1所述的4×90°直角头的自动转位装置，其特征在于，所述主轴卡爪是由三位油缸驱动，4个副拉钉的卡爪由4个拉头油缸驱动，所述拉头油缸固定于滑枕组件上。

5.根据权利要求1所述的4×90°直角头的自动转位装置，其特征在于，所述锥套底部与直角头箱体之间设有弹簧组件，通过所述弹簧组件使得锥套的位置始终保持不变。