[发明专利]一种合掌产品宽度在线自动检测与调节装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种合掌产品检测技术，具体涉及一种合掌产品宽度在线自动检测与调节装置及方法。

背景技术

基于视觉检测的方法大量应用于钢铁生产(带钢、钢坯宽度、厚度测量)、线路板制作(自动焊接、焊接元件检测)、质量检测(各种产品大小的检测、良品与不良品检测，焊缝质量检测)等各种领域；宽度自动调节方法大量应用于钢铁、轮胎胎面、板坯等领域，控制方法有PLC、步进电机、PID等方法。

合掌是外包装产品的一个必须的生产过程，印刷外包装材料的企业，在印刷完成之后需要将包装材料进行合掌，合掌完成之后将产品交给生产企业(有些需要进行分切)，而在进行合掌的过程中，需要严格按照要求尺寸进行合掌工序，一般允许误差为0.2～0.5mm。

目前合掌产品宽度检测与调节主要依靠人工测量和观察，生产过程中工人将钢尺、千分尺或游标卡尺与产品紧贴来进行测量，观察测量值来判断合掌的尺寸是否符合要求，如果不符合要求，需要手工调整设备，直至达到要求为止，这种检测既浪费人工又不可靠：1)这种尺寸检测往往给产品带来人为缺陷，合掌过程是连续生产过程，当工人将钢尺紧贴产品观察合掌尺寸时，钢尺与产品间会有摩擦，因此造成产品划伤而导致废品；2)合掌机由人来管理，需要间隔进行观察，一般每1000米测量三次，如果合掌机生产速度为60米/分钟，则要求工人每5分钟测量一次，12次/每小时，每个生产单元约测量50次，这样的测量频率相对于人工来讲是比较高的；3)按照每1000米测量三次计算，即检测间隔为3米，当出现不合格产品时，一次检测有可能浪费的产品将达到300米，这种浪费是巨大的；4)人工调节速度慢，当检测出合掌产品宽度不符合要求时，工作人员首先要松开压板，调整压板位置到合适宽度，然后再拧紧压板，一次调节至少需要几分钟，会造成较大浪费；5)使用合掌机除了上料、调整张力外，还需要经常检查有无刮花、划伤现象以及上胶量不均匀等情况，要求操作员责任心强，注意力集中，但由于操作员的观察水平和责任心等原因导致合掌产品质量不合格；6)为了保证人工检测的可靠性，需要大量技术比较高的工人，由于人力资源及劳动力成本等原因为必然给生产企业带来成本增高。

随着科学技术的进步，应用图像处理技术、计算机视觉、机器视觉技术进行无损检测越来越广泛，如在钢铁生产过程中钢带、钢坯的宽度检测、烟叶检测、苹果检测、锅炉检测、玻璃检测、无纺布检测等，其中宽度检测主要应用在钢带宽度、刚体裂纹宽度、印刷电路线宽等方面。