[发明专利]一种合掌产品宽度在线自动检测与调节装置及方法

权利要求书

1.一种合掌产品宽度在线自动检测与调节装置，其特征在于，包括位于合掌产品(9)上部或下部的光源(8)和位于合掌产品(9)上部的摄像机(2)，合掌产品(9)通过导轴支撑在光源(8)上部或下部，所述导轴用来降低合掌产品(9)抖动，摄像机(2)的输出端连接用于图像处理的处理器(3)，处理器(3)的输出端连接有报警控制器(5)、宽度调节装置(6)以及用于显示当前检测产品图像以及相关数据和状态的显示器(4)，报警控制器(5)上连接有能够发出声光报警的报警器(7)；

所述的光源(8)有若干个，分布于不同生产线的合掌产品(9)的上部或下部，所述的摄像机(2)的数量与光源(8)相同，分别位于不同生产线的合掌产品(9)上部，每个摄像机(2)的输出端均与处理器(3)相连，处理器(3)的输出端连接有若干针对不同生产线的报警控制器(5)和宽度调节装置(6)，处理器(3)的输出端还连接有一个用于显示当前不同生产线检测产品图像以及相关数据和状态的显示器(4)，每个报警控制器(5)上均连接有能够发出声光报警的报警器(7)；

宽度调节装置(6)包括与处理器(3)的输出端相连的调宽控制器，调宽控制器通过驱动器连接有电机(10)，电机(10)上接有正反牙丝杆(11)，正反牙丝杆(11)的正牙与反牙上分别连接一个用于调整宽度的压板(12)。

2.权利要求1所述的合掌产品宽度在线自动检测与调节装置的检测与调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在处理器(3)上设置合掌产品(9)的标准宽度为w，允许最大误差值为v，像素比为g；

步骤二：通过处理器(3)判断是否启动检测，若是，则通过摄像机(2)采集合掌产品(9)图像，若否，则回到步骤一；

步骤三：通过处理器(3)对步骤二所采集的图像进行处理，图像处理包括二值化和消除边缘毛刺；

二值化的方法如下：若图像大小为：M*N；像素值为：f(x,y)，其中，0≤x≤M-1；0≤y≤N-1，则(x,y)处的值为：

b(x,y)=0f(x,y)<T(x,y)255f(x,y)≥T(x,y)]]>

像素(x,y)处阈值T(x,y)为：

T(x,y)＝m(x,y)+k*s(x,y)

其中以(x,y)为中心的邻域局部窗口的均值m(x,y)为：

m(x,y)=1n2Σ(x,y)∈wx2f(x,y)]]>

邻域局部窗口的标准差s(x,y)为：

s(x,y)=1n2Σ(x,y)∈wx2f2(x,y)-m2(x,y)]]>

其中邻域局部窗口大小为n*n，n取15；修正系数k取-0.1；

消除边缘毛刺的方法如下：

1)用一个结构元素扫描图像中的每一个像素，用结构元素中的每一个像素与其覆盖的像素做‘与’运算，如果都为‘1’，则该像素为‘1’，否则为‘0’；

2)用一个结构元素扫描图像中的每一个像素，用结构元素中的每一个像素与其覆盖的像素做‘与’运算，如果都为‘0’，则该像素为‘0’，否则为‘1’；即消除图像边缘的毛刺，其中，结构元素大小为3*3；

步骤四：处理器(3)根据图像处理结果计算合掌产品(9)宽度为Dis，并与合掌产品(9)的标准宽度比较；

步骤五：处理器(3)通过步骤四的比较结果判断合掌产品(9)的宽度是否超出误差，若是，则发出报警并进行宽度调节，然后进入步骤六，若否，则直接进入步骤六；

步骤六：通过处理器(3)判断是否停止检测，若是，则回到步骤二，若否，则回到步骤三。