[发明专利]一种基于摄像头的尺寸测量方法及装置

说明书

本发明涉及测量技术领域，公开了一种基于摄像头的尺寸测量方法及装置。其中，该方法包括：从目标图像中确定出需要进行尺寸测量的目标对象，并读取所述目标图像对应的焦距，所述目标图像是通过终端预置的摄像头获取的；根据所述焦距，获取所述目标对象在平行于摄像头中心光轴方向的第一投影尺寸；根据所述焦距，获取所述目标对象在垂直于所述摄像头中心光轴的平面的第二投影尺寸；基于所述第一投影尺寸以及所述第二投影尺寸，计算得到所述目标对象的尺寸。实施本发明实施例，能够有效地测量得到物体的几何尺寸，可靠性较高。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种基于摄像头的尺寸测量方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，仅通过摄像头来获取物体的形态图像已经无法满足用户需求，很多时候用户往往还想要获取该物体的几何尺寸。比如随着光学尺子概念的提出，在需要测量某一物体的长度时，用户可通过终端上摄像头对该物体进行拍摄，并根据焦距与成像的规律在终端显示屏幕生成一把“尺子”，从而根据该“尺子”读取得到该物体的长度等几何尺寸。

然而，在实际应用中，由于基于该光学尺子读取得到的物体几何尺寸是该物体的实际尺寸在摄像平面的投影的尺寸，因此，在物体与摄像头的镜头中心光轴不垂直时，容易导致该物体几何尺寸测量结果不准确的问题，可靠性较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于摄像头的尺寸测量方法及装置，可通过分别获取目标对象在平行于摄像头中心光轴方向的第一投影尺寸以及目标对象在垂直于所述摄像头中心光轴的平面的第二投影尺寸，来计算该目标对象的尺寸。

本发明提供一种基于摄像头的尺寸测量方法，包括：

从目标图像中确定出需要进行尺寸测量的目标对象，并读取所述目标图像对应的焦距，所述目标图像是通过终端预置的摄像头获取的；

根据所述焦距，获取所述目标对象在平行于摄像头中心光轴方向的第一投影尺寸；

根据所述焦距，获取所述目标对象在垂直于所述摄像头中心光轴的平面的第二投影尺寸；

基于所述第一投影尺寸以及所述第二投影尺寸，计算得到所述目标对象的尺寸。

可选的，所述从目标图像中确定出需要进行尺寸测量的目标对象，包括：

分别通过终端上预置的第一摄像头和第二摄像头获取得到包括目标物体的第一图像和第二图像；

从所述第一图像和所述第二图像中选取出一个图像作为目标图像；

检测用户对所述目标图像包括的所述目标物体的第一操作点和第二操作点，并将所述第一操作点与所述第二操作点之间的线段作为需要进行尺寸测量的目标对象。

可选的，在所述从目标图像中确定出需要进行尺寸测量的目标对象之后，所述方法还包括：

根据预先建立的坐标系，分别读取所述第一操作点在所述目标图像中的第一像素点坐标和所述第二操作点在所述目标图像中的第二像素点坐标，并分别获取得到所述第一操作点在另一图像中的第三像素点坐标和所述第二操作点在另一图像中的第四像素点坐标；

根据所述第一像素点坐标、所述第二像素点坐标、所述第三像素点坐标、所述第四像素点坐标以及所述焦距，分别计算得到所述第一操作点与所述终端的镜头平面之间的第一距离值以及所述第二操作点与所述镜头平面之间的第二距离值；

所述根据所述焦距，获取所述目标对象在平行于摄像头中心光轴方向的第一投影尺寸，包括：

将所述第一距离值与所述第二距离值的差的绝对值作为所述目标线段在平行于摄像头中心光轴方向的第一投影尺寸。

可选的，所述根据所述焦距，获取所述目标对象在垂直于所述摄像头中心光轴的平面的第二投影尺寸，包括：