[发明专利]物料装卸方法及装置

权利要求书

1.一种物料装卸方法，用以搬送容置多个框盒的柜体，其特征在于包括：

使多个框盒被容置于一柜体；

使一第一装卸装置与一第二装卸装置对接；

使第一装卸装置的一入料轨道与第二装卸装置的一卸载轨道对应接轨，以形成第一输送轨道；

使第一装卸装置的一出料轨道与第二装卸装置的一装载轨道对应接轨，以形成第二输送轨道；

第一输送轨道与第二输送轨道以一转换轨道提供轨道转换，以形成入料与出料的搬送回路，使容置多个框盒的柜体被该搬送回路所搬送及装卸。

2.如权利要求1所述物料装卸方法，其特征在于，该柜体以一可活动地作Z轴向位移的供料轨道，将柜体中的框盒移出搬送回路者。

3.一种物料装卸方法，用以搬送多个框盒，其特征在于包括：

一第一装卸步骤，使多个框盒被容置于一柜体；

一第二装卸步骤，使第一装卸步骤完成框盒容置的柜体被置于一第二装卸装置的一卸载轨道上；

一对接步骤，使第二装卸装置的对接侧与一第一装卸装置的对接侧对接；使第一装卸装置的一入料轨道与第二装卸装置的一卸载轨道对应接轨，及使第一装卸装置的一出料轨道与第二装卸装置的一装载轨道对应接轨；

一第三装卸步骤，使第一装卸装置入料轨道中的一第一推料机构将柜体自第二装卸装置的卸载轨道进入与其接轨的第一装卸装置的入料轨道中。

4.如权利要求3所述物料装卸方法，其特征在于，该对接步骤中更包括在对接时，使用导引组件以导引第二装卸装置的对接侧与第一装卸装置对接侧进行对位。

5.如权利要求3所述物料装卸方法，其特征在于，该对接步骤中更包括使用一定位机构，将第一装卸装置与第二装卸装置联结定位。

6.如权利要求3所述物料装卸方法，其特征在于，更包括一第四装卸步骤，在第一装卸装置中以一第二推料机构，将柜体于入料轨道、出料轨道中进行移动。

7.如权利要求6所述物料装卸方法，其特征在于，在入料轨道、出料轨道间更设有一转换轨道，转换轨道中以一第二推料机构将柜体进行移动。

8.如权利要求6所述物料装卸方法，其特征在于，该第四装卸步骤中更借一可活动地作Z轴向位移的供料轨道，将柜体中的框盒输出至第一装卸装置外。

9.如权利要求3所述物料装卸方法，其特征在于，更包括一第五装卸步骤，在第二装卸装置与第一装卸装置仍对接的情况下，使第一装卸装置出料轨道中的一第一推料机构推移柜体移至与其接轨的第二装卸装置的装载轨道上。

10.如权利要求3所述物料装卸方法，其特征在于，更包括一进行装卸物卡掣步骤，使第一装卸装置的一卸扣驱动机构对第二装卸装置的一卡掣机构作用，使卡掣机构对第二装卸装置上柜体进行卡掣定位。

11.如权利要求3所述物料装卸方法，其特征在于，更包括一卸除对接步骤，使第一装卸装置对接侧卸除与第二装卸装置对接侧的联结，进而使二者可分离。

12.一种物料装卸装置，用以搬送多个框盒，其特征在于包括：一柜体，形成周围呈环状封闭而前后呈对向开放的框体状，位于其中的各框盒亦为前后呈对向开放方式与柜体等同置放方位；而柜体前后呈对向开放的部位所形成敞开部各设有卷帘。

13.如权利要求12所述物料装卸装置，其特征在于，该卷帘设有以可卷绕的金属薄片为屏蔽材料的帘幕。

14.如权利要求12所述物料装卸装置，其特征在于，该卷帘设有帘幕，其前端固设一横杆，该横杆两端并嵌置于柜体前后敞开部两侧对向的滑槽中。

15.如权利要求12所述物料装卸装置，其特征在于，该卷帘一侧端设有卷轮，卷轮下方设有缆座，卷轮上卷绕有绳缆，绳缆穿经缆座上一细长槽状的导引沟槽并以一端联结于一扳拨座。

16.如权利要求15所述物料装卸装置，其特征在于，该扳拨座于一滑轨上作上、下位移。

17.如权利要求12所述物料装卸装置，其特征在于，该卷帘一侧端设有卷轮，卷轮上卷绕有绳缆，绳缆一端联结于一扳拨座，而扳拨座两侧亦各设有扣耳，其特征在于，一扣耳供绳缆是绑，另一扣耳可供柜体上一扳扣扣设定位。