[发明专利]定位系统、基于定位空间的图像来进行定位的方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及空间定位领域，特别涉及定位系统、基于定位空间的图像来进行定位的方法及设备。

背景技术

随着互联网的不断发展，淘宝、天猫、京东等购物网站销售量与日俱增，从而出现大型仓储的兴起。

为了方便工作人员寻找货物，就要对仓储的商品进行分类存储并进行定位管理。仓储库存商品要进行定位管理，其含义与商品配置图表的设计相似，即将不同的商品分类、分区管理的原则来存放，并用货架放置。区位确定后制作一张配置图，贴在仓库入口处，以便于存取。当工作人员需要查找货物时需要到仓储库房中通过查看配置图，再找到相应的货架才能找到所需要的货物。

目前，在大型仓库中，都是由工作人员通过查看配置图到仓库中寻找需要寻找的货物，费时费力；而且，如果放置货物的货架被移动，根据配置图进行找寻会出现找不到货物的情况，耽误配货。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种定位系统、一种基于定位空间的图像来进行定位的方法及设备，工作人员不需要通过查看配置图寻找货物，通过发送指令即可对货物直接定位，省时省力，也不会出现因货物被移动导致找不到货物的情况发生。

根据本发明的一个方面，提供了一种定位系统，用于对预定空间中的一个或多个定位对象进行定位，该定位系统包括：

一个或多个光通信部件，用于发送与光通信部件对应的预定信息，每个光通信部件包括：

发光模块，用于发射光；以及

调制器，用于对发光模块进行调制，以使发光模块发射的光携带预定信息，

摄像机，用于对预定空间拍摄图像，摄像机能够被设置为使发光模块发射的光在图像中形成光斑，光斑能够被分析以识别预定信息，

其中，至少一个光通信部件用作定位部件，定位部件适于分别设置在一个或多个定位对象上，定位部件所发送的预定信息是定位部件的唯一标识信息，定位部件的发光模块所发射的光在图像中形成的光斑为第一光斑。

优选地，该定位系统还可以包括：

解调器，用于对图像中的光斑进行解调，以获取与对应于光斑的光通信部件相对应的预定信息；以及

位置确定装置，用于根据第一光斑在图像中的第一光斑位置，确定定位部件在预定空间中的位置。

优选地，其中，位置确定装置通过比对图像和预定空间的位置参考图，来识别图像中的第一光斑位置在预定空间中的对应位置，从而确定定位部件在预定空间中的位置。

优选地，其中，至少一个光通信部件用作位标部件，位标部件适于分别设置在预定空间中至少一个预定位置处，位标部件所发送的预定信息是位标部件的预定位置信息，

位标部件的发光模块所发射的光在图像中形成的光斑为第二光斑，

位置确定装置基于第一光斑位置与第二光斑在图像中的第二光斑位置之间的相对位置关系以及预定位置信息来确定光通信部件在预定空间中的位置。

优选地，该定位系统还可以包括：移动设备和控制平台，

移动设备包括：

定位模块，用于确定移动设备在预定空间中的位置；以及

第一无线通信模块，用于发送表示移动设备在预定空间中的位置的位置信息，

控制平台包括：

第一存储器，用于关联地存储解调器获取的唯一标识信息和位置确定装置确定的定位部件的位置；

第二无线通信模块，用于接收来自移动设备的位置信息；

位置比对模块，用于判断移动设备的位置与所寻找的定位对象对应的定位部件的位置之间的距离是否小于或等于预定距离阈值；以及

第三无线通信模块，响应于距离小于或等于预定距离阈值，向定位部件发送提示信号，

定位部件还可以包括：

第四无线通信模块，用于接收提示信号；

提示模块，用于响应于提示信号而发出声音或发射可见光。

优选地，其中，光通信部件还可以包括：

启动信号接收模块，用于接收启动信号；

开启模块，用于响应于启动信号而启动发光模块和调制器，

或者，

光通信部件还可以包括：

计时器，用于提供时间信号；

开启模块，用于接收时间信号，并在预定时刻和/或周期性地启动发光模块和调制器，

或者，

光通信部件还可以包括：

运动传感器，用于感测光通信部件的运动状态变化；

开启模块，用于响应于运动状态变化，启动发光模块和调制器。

优选地，其中，光通信部件还可以包括：第二存储器，用于存储预定信息。