[发明专利]定位系统、基于定位空间的图像来进行定位的方法及设备

权利要求书

1.一种定位系统，用于对预定空间中的一个或多个定位对象进行定位，该定位系统包括一个或多个光通信部件以及摄像机，

所述光通信部件用于发送与所述光通信部件对应的预定信息，每个所述光通信部件包括：

发光模块，用于发射光；以及

调制器，用于对发光模块进行调制，以使所述发光模块发射的光携带所述预定信息，

所述摄像机用于对所述预定空间拍摄图像，所述摄像机能够被设置为使所述发光模块发射的光在所述图像中形成光斑，所述光斑能够被分析以识别所述预定信息，

其中，至少一个所述光通信部件用作定位部件，所述定位部件适于分别设置在所述一个或多个定位对象上，所述定位部件所发送的预定信息是所述定位部件的唯一标识信息，所述定位部件的发光模块所发射的光在所述图像中形成的光斑为第一光斑。

2.根据权利要求1所述的定位系统，还包括：

解调器，用于对所述图像中的光斑进行解调，以获取与对应于所述光斑的光通信部件相对应的所述预定信息；以及

位置确定装置，用于根据所述第一光斑在所述图像中的第一光斑位置，确定所述定位部件在所述预定空间中的位置。

3.根据权利要求2所述的定位系统，其中，

所述位置确定装置通过比对所述图像和所述预定空间的位置参考图，来识别所述图像中的所述第一光斑位置在所述预定空间中的对应位置，从而确定所述定位部件在所述预定空间中的位置。

4.根据权利要求2所述的定位系统，其中，

至少一个所述光通信部件用作位标部件，所述位标部件适于分别设置在所述预定空间中至少一个预定位置处，所述位标部件所发送的预定信息是所述位标部件的预定位置信息，

所述位标部件的发光模块所发射的光在所述图像中形成的光斑为第二光斑，

所述位置确定装置基于所述第一光斑位置与所述第二光斑在所述图像中的第二光斑位置之间的相对位置关系以及所述预定位置信息来确定所述光通信部件在所述预定空间中的位置。

5.根据权利要求2所述的定位系统，还包括：移动设备和控制平台，

所述移动设备包括：

定位模块，用于确定所述移动设备在所述预定空间中的位置；以及

第一无线通信模块，用于发送表示所述移动设备在所述预定空间中的位置的位置信息，

所述控制平台包括：

第一存储器，用于关联地存储所述解调器获取的所述唯一标识信息和所述位置确定装置确定的所述定位部件的位置；

第二无线通信模块，用于接收来自所述移动设备的所述位置信息；

位置比对模块，用于判断所述移动设备的位置与所寻找的定位对象对应的定位部件的位置之间的距离是否小于或等于预定距离阈值；以及

第三无线通信模块，响应于所述距离小于或等于预定距离阈值，向所述定位部件发送提示信号，

所述定位部件还包括：

第四无线通信模块，用于接收所述提示信号；

提示模块，用于响应于所述提示信号而发出声音或发射可见光。

6.根据权利要求1所述的定位系统，其中，

所述光通信部件还包括：

启动信号接收模块，用于接收启动信号；

开启模块，用于响应于所述启动信号而启动所述发光模块和所述调制器，

或者，

所述光通信部件还包括：

计时器，用于提供时间信号；

开启模块，用于接收所述时间信号，并在预定时刻和/或周期性地启动所述发光模块和所述调制器，

或者，

所述光通信部件还包括：

运动传感器，用于感测所述光通信部件的运动状态变化；

开启模块，用于响应于所述运动状态变化，启动所述发光模块和所述调制器。

7.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述光通信部件还包括：

第二存储器，用于存储所述预定信息。

8.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述发光模块发射的光是红外光，所述摄像机包括红外图像传感器。