[发明专利]特种场景侦测系统

权利要求书

1.一种特种场景侦测系统，其特征在于，包括侦测终端、发射器和球状传感器，所述发射器用于将所述球状传感器发射到特种场景，所述球状传感器用于侦测所述特种场景的信息，并将侦测所得的侦测数据通过无线方式发送到所述侦测终端。

2.根据权利要求1所述的特种场景侦测系统，其特征在于，所述发射器包括弹射装置、掷弹筒以及用以容纳球状传感器的空腔。

3.根据权利要求1所述的特种场景侦测系统，其特征在于，所述侦测终端包括主控制器，与所述主控制器连接的无线收发信道、传感器数据编解码器、存储器、输出显示模块，以及与所述无线收发信道连接的天线，所述主控制器控制所述无线收发信道、所述传感器数据编解码器、所述存储器、所述输出显示模块的工作状态，所述无线收发信道通过所述天线接收所述球状传感器发送的侦测数据，所述传感器数据编解码器对所述侦测数据进行解码，恢复出原始数据，所述主控制器将所述原始数据存储到所述存储器，所述输出显示模块对所述原始数据进行显示。

4.根据权利要求3所述的特种场景侦测系统，其特征在于，所述主控制器还根据所述原始数据进行处理，根据处理结果通过所述无线收发信道、所述天线向所述球状传感器发送操作控制指令。

5.根据权利要求3所述的特种场景侦测系统，其特征在于，所述传感器数据编解码器还与所述无线收发信道主机连接，所述存储器还与所述输出显示模块连接。

6.根据权利要求1所述的特种场景侦测系统，其特征在于，所述球状传感器包括抗冲击振动防护外壳，设置在该抗冲击振动防护外壳内的无线遥控模块、编解码模块、一个以上的传感器模块，以及无线收发模块，所述无线收发模块设置在所述抗冲击振动防护外壳的内部或外表面，所述抗冲击振动防护外壳上设置有传感器导孔，所述无线收发模块与所述无线遥控模块、所述编解码模块相连接，所述无线遥控模块与各所述传感器模块连接，所述编解码模块与各所述传感器模块相连接，各所述传感器模块通过所述传感器导孔与外界环境传感接触，所述无线收发模块接收所述侦测终端发送的操作控制指令，并将该操作控制指令发送给所述无线遥控模块，所述无线遥控模块根据所述操作控制指令控制各所述传感器模块的工作状态，所述编解码模块将各所述传感器模块采集的信息数据按照对应的格式进行编码压缩后，通过所述无线收发模块发送给所述侦测终端。

7.根据权利要求6所述的特种场景侦测系统，其特征在于，所述球状传感器还包括为所述无线收发模块、所述无线遥控模块、所述编解码模块、各所述传感器模块供电的电源模块。

8.根据权利要求6所述的特种场景侦测系统，其特征在于，所述传感器模块是同类传感器或者异类传感器的组合。

9.根据权利要求6所述的特种场景侦测系统，其特征在于，所述无线遥控模块还与所述编解码模块连接。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的特种场景侦测系统，其特征在于，所述球状传感器包括至少1个以上。