[发明专利]一种桥梁检修车

说明书

技术领域

本发明属于大桥检修设备技术领域，特别是涉及一种桥梁检修车，用于对纵、横梁、空心板、吊杆下锚头等进行全方位、全立体的检测和维护。

背景技术

随着经济的迅速发展，越江大桥越来越多，对大桥进行全方位、全立体的检测和维护保养，并且整个检修作业过程简单、安全、方便，成了当务之急。现有普遍采用的检修方法有两种：一是搭设脚手架进行检修，工程量大，成本高，工期长，有时候局部封道还会影响交通；二是采用蜘蛛人冒险作业，安全可靠性得不到有效保障。因而，研究设计一种桥梁检修车，使整个检修作业过程变的简单、安全、方便，是本领域技术人员迫切要解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种全自动控制，安全性能好，操作使用方便，可对大桥进行全方位、全立体检测和维护的桥梁检修车。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

设计一种桥梁检修车，包括主桁架、工作平台、左右龙门吊架、升降小车、左右平行轨道、左右运行装置和PLC控制系统，所述主桁架包括桁架梁和两侧护栏，工作平台安装在桁架梁上，升降小车总成放置在工作平台上，左、右龙门吊对称安装在桁架梁两侧，左、右龙门吊架依次通过水平连接梁和竖向连接梁对应安装左、右运行装置，左右运行装置所含钢轮倒置安装在左右平行轨道上，左右平行轨道设置在大桥钢纵梁底部，左右运行装置所含驱动电机与PLC控制系统电连接。

进一步的，所述龙门吊架包括框架式底座、左右框架式立柱和前后平行设置的两个横梁，两框架式立柱对称安装在框架式底座顶部，两横梁对称安装在左右框架式立柱的顶部，两横梁两侧及中部之间分别设有水平连接梁，在两横梁中部的水平连接梁的顶部共同设有竖向连接梁，底座与立柱之间、立柱与横梁之间、横梁与水平连接梁之间、水平连接梁与竖向连接梁之间均通过紧固件可拆卸固定连接。

优选的，所述框架式底座顶部两侧对应框架式立柱安装位置固定设有第一连接板，框架式立柱与相应连接板之间通过紧固件固连；所述框架式立柱顶部对应横梁安装位置固定设有第二连接板，与第一连接板对应、在横梁底部设有第三连接板，第二连接板与第三连接板之间通过紧固件固连；在两横梁中部的水平连接梁的顶部对应竖向连接梁安装位置固定设有第四连接板，对应第四连接板、在竖向连接梁底部设有第五连接板，第四连接板与第五连接板之间通过紧固件固连。

优选的，在竖向连接梁顶部设有连接法兰，且在连接法兰与竖向连接梁之间焊接固定有加强筋板Ⅰ；在第二连接板与框架式立柱之间焊接固定有加强筋板Ⅱ。

进一步的，左右运行装置分别包括挂板、主动小车总成、从动小车总成和驱动机构，所述挂板与竖向连接梁固定连接，主动小车总成和从动小车总成安装在挂板前后两侧，驱动机构包括驱动轮、齿轮箱、电机和支架，驱动机构通过支架固定在挂板上，齿轮箱与主动小车总成传动连接，驱动轮与主动小车所含钢轮配合装夹在检修车轨道上下侧。

优选的，在主动小车总成所含主动轮转轴伸出端安装有链轮及导链；在主动小车总成和从动小车总成上分别安装有手动刹车机构；所述电机上装有自锁机构。

优选的，所述手动刹车机构为手轮、摩擦盘结构；所述挂板底部安装有连接法兰，并且在连接法兰与挂板之间设有加强筋板。

进一步的，在主桁架两侧分别设有上下通道；所述桁架梁与两侧护栏为一体式结构；该检修车上同时安装有风速仪和照明系统。

优选的，所述轨道两端分别安装有挡块；所述轨道通过连接座与钢纵梁连接；所述轨道由多段工字钢通过接头座顺次连接而成。

本发明技术方案的有益效果是：

1、在结构上，本发明桥梁检修车包括主桁架、工作平台、左右龙门吊架、升降小车、左右平行轨道、左右运行装置和PLC控制系统，检修车采用悬挂式吊车方案，及驱动机构通过钢轮倒置在工字钢轨道上，桁架梁与驱动装置通过龙门架连接在一起，在电机的的驱动下运行；左右运行装置所含驱动机构，单边驱动机构可单独控制并驱动，也可同时控制，通过PLC控制使得左右行走同步；本发明为全自动控制，安全性好，可对纵、横梁、空心板、吊杆下锚头等进行全方位、全立体的检测和维护，检修车靠近吊杆横梁可对支座进行检查。