[发明专利]一种双工位档位互换的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及机车的变速箱操作的方法及装置的改进，具体涉及两个工位都能对变速箱进行换挡操作的方法及装置。

背景技术

有时用履带式自行走车辆进行作业时，需要对履带式自行走车辆周围的空间甚至是地形进行仔细的观察后才能更好地确定履带式自行走车辆的前进、倒退、转弯及作业等动作。这种情况下如果只有一个人操作履带式自行走车辆，通常会出现履带式自行走车辆后方的空间和地形观察不全面，而导致工作起来很不顺利，严重影响工作的效率。例如：用履带式自行走车辆进行果实的摘取时，履带式自行走车辆在果林中作业，如果履带式自行走车辆倒退和转弯不当易出现履带式自行走车辆伤到果树。且履带式自行走车辆采摘果实时一个操作位的可视范围和注意力有限，易出现果实采摘不全，树上还有较多没采摘到的果实。而如果履带式自行走车辆上能一前一后设置两个操作位，且两个操作位都能独立的控制履带式自行走车辆的运行则能很大程度上解决上述问题。因此如何让履带式自行走车辆上不同位置都能控制履带式自行走车辆的运行是本技术领域人员亟需解决的技术问题。

经过国内专利文献查新检索，尚未发现有相关的文献报道。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对用履带式自行走车辆进行果实的摘取或用履带式自行走车辆进行需要多方位观察的作业时，一个人操作履带式自行走车辆易出现操作失误和工作效率低的情况，提出一种能让履带式自行走车辆上不同位置都能控制履带式自行走车辆运行的方法及装置，以提高工作效率和降低操作失误。

针以上述问题，本发明提出的技术方案是：一种车辆双工位挡位互换的方法，前挡位杆基座关节轴承、后挡位杆基座关节轴承、机架伸出板都固定在机架上；当前挡位杆向左或向右运动时，前挡位杆通过控制传力杆、传力杆拨杆和不同级挡位直角槽板来控制后挡位杆的运动；当前挡位杆向前或向后运动时，前挡位杆通过控制传力杆和同级挡位直角板来控制后挡位杆的运动；从而实现操作者能分别在前挡位杆位置和后挡位杆位置对同一个变速箱进行换挡操作。

进一步地，后挡位杆基座关节轴承与机架固定连接，后挡位杆的下端卡在后挡位杆基座关节轴承中，使得后挡位杆的下端固定在后挡位杆基座关节轴承中，而上端能绕后挡位杆基座关节轴承转动；前挡位杆基座关节轴承与机架固定连接，前挡位杆的下端卡在前挡位杆基座关节轴承中，使得前挡位杆的下端固定在前挡位杆基座关节轴承中，而上端能绕前挡位杆基座关节轴承转动。

进一步地，机架伸出板固定在机架上，不同级挡位直角槽板通过铰链固定在机架伸出板上，使得不同级挡位直角槽板能绕铰链进行水平面的旋转运动。

进一步地，不同级挡位直角槽板中开有两个U型滑槽，后挡位杆和传力杆拨杆分别卡在所述的两个U型滑槽中；前挡位杆向左或向右运动时，前挡位杆都会使传力杆拨杆绕传力杆转动，从而带动不同级挡位直角槽板转动，再通过不同级挡位直角槽板带动后挡位杆运动。

进一步地，同级挡位直角板通过铰链与机架相连，使得同级挡位直角板能绕铰链进行水平面的旋转运动。

进一步地，后挡位杆上固定有后挡位杆套环，后挡位杆套环通过芯轴与同级挡位双关节轴承杆的一端连接，同级挡位双关节轴承杆的另一端与同级挡位直角板连接；使得同级挡位直角板转动时，会带动同级挡位双关节轴承杆，从而带动后挡位杆向左或向右运动。

进一步地，同级挡位直角板通过芯轴与传力杆杆端关节轴承连接，传力杆杆端关节轴承与传力杆的一端连接，传力杆的另一端通过传力杆U形接头和前挡位杆套环与前挡位杆连接，使得前挡位杆向前或向后运动时，能通过传力杆带动同级挡位直角板转动。

一种双工位挡位互换的装置，前挡位杆基座关节轴承、后挡位杆基座关节轴承、机架伸出板都固定在机架上；后挡位杆与前挡位杆有两种连接方式，一种是后挡位杆通过同级挡位双关节轴承杆、同级挡位直角板和传力杆与前挡位杆相连；另一种是后挡位杆卡在不同级挡位直角槽板中，通过不同级挡位直角槽板、传力杆拨杆和传力杆与前挡位杆相连；前挡位杆能通过上述两种连接方式来控制后挡位杆的运动，从而实现两名工作人员能分别在前挡位杆位置和后挡位杆位置对同一个变速箱进行换挡操作。

进一步地，后挡位杆基座关节轴承固定在机架上，后挡位杆的下端卡在后挡位杆基座关节轴承中，使得后挡位杆能绕后挡位杆基座关节轴承转动，但不会脱离后挡位杆基座关节轴承。

进一步地，前挡位杆基座关节轴承固定在机架上，前挡位杆的下端卡在前挡位杆基座关节轴承中，使得前挡位杆能绕前挡位杆基座关节轴承转动，但不会脱离前挡位杆基座关节轴承。

本发明的优点是：