[发明专利]一种消除双机架铝冷连轧机组负荷漂移的控制方法

说明书

技术领域：

本发明涉及冶金机械、自动化及冷连轧轧制技术，具体指一种消除双机架铝冷连轧机组负荷漂移的控制方法。

背景技术：

冷轧是变形铝合金带材生产的最后一道工序，也是影响铝合金带材产品性能、表面质量、尺寸精度控制的关键工序，因此，冷轧工序的质量控制将直接影响产品的使用效果。

冷连轧过程是轧件在轧机中连续变形的过程，也是一个能量不断交换的过程。在轧制过程中，轧件在轧制变形区内发生塑性变形热，同时轧件与轧辊之间由于相对滑动产生摩擦热，这些热量一部分从轧制区传入轧辊，使轧辊温度升高，产生热膨胀现象。轧辊的热行为按照特性可分为稳态热行为和动态热行为。稳态热行为指温度达到热交换平衡后的轧辊热行为，表现为辊径相对不变。动态热行为指从一个热平衡状态向另外一个热平衡状态转化的轧辊热行为，表现为辊径变化明显，如附图3所示。

对于双机架铝冷连轧机组来讲，穿带过程会占用很长时间，即：上一道次轧制完成之后，要进行下一道次轧制，需要等待较长的穿带时间，这样，从刚开始轧制到稳态轧制之后，轧辊温度会产生明显变化，即每一道次轧制，轧辊都会出现动态热行为。在自动轧制模式下，厚度控制和板形控制都是通过控制系统自动完成的，S1机架出口一般都不配备测厚仪，在S1机架AGC油缸未动作(S1机架设定辊缝设定值不变)的情况下，轧辊的热膨胀导致其实际辊径变大，S1机架作用于铝带的实际辊缝变小，轧制压力变大，S1机架出口带材厚度变薄。但是，对于S2机架来说，其来料厚度变薄，在S2机架厚度控制的作用下，其辊缝设定值会逐渐变大，轧制压力逐渐变小。这样，机组负荷随着轧制的进行就产生了负荷漂移现象，即S1机架负荷逐渐变大，S2机架负荷逐渐变小。对于厚规格带材轧制来讲，轧辊热膨胀量远小于带材厚度，该情况下并不影响生产线的稳定运行，但是对于薄规格带材轧制来讲，轧辊热膨胀带来的负荷漂移往往会导致断带事故，极大的影响了生产线的运行稳定性，降低了产品成材率和质量，图2为双机架铝冷连轧机组的常规配置。

发明内容：

为了解决上述问题，本发明目的是提供一种消除双机架铝冷连轧机组负荷漂移的控制方法，通过在线计算S1机架出口带材厚度差特征值，从而计算出S1机架辊缝调整量补偿到S1机架辊缝，消除轧辊热膨胀导致的双机架铝冷连轧机组负荷漂移问题，控制策略框图如图1所示。

为实现上述发明采用如下技术方案：一种消除双机架铝冷连轧机组负荷漂移的控制方法，具体步骤如下：

步骤1：计算双机架铝冷连轧机组S2机架达到某设定速度V_2S(即锁定速度)之后的3秒内S1机架出口带材厚度平均值，作为初始时刻S1机架出口带材厚度锁定值：

h1′=v0′h0′v1′(1+f1′)]]>

其中，v₀'为当S2机架达到锁定速度V_2S后S1机架入口带材线速度3秒内平均值，h₀'为当S2机架达到锁定速度V_2S后S1机架入口带材厚度3秒内平均值，v₁'为当S2机架达到锁定速度V_2S后S1机架轧辊线速度3秒内平均值，f₁'为当S2机架达到锁定速度V_2S后S1机架前滑值3秒内平均值，h₁'为当S2机架达到锁定速度V_2S后S1出口带材厚度锁定值；