[发明专利]一种消除双机架铝冷连轧机组负荷漂移的控制方法

权利要求书

1.一种双机架铝冷连轧机组负荷分配平衡控制的方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤1)锁定S2机架达到某设定速度(即锁定速度)V_2S时的轧制参数：以S2机架达到某设定速度V_2S之后的3秒内传感器所检测的S1机架入口带材线速度v₀'、入口带材厚度h₀'以及S1机架轧辊线速度的平均值作为v₀'、h₀'、v₁'的锁定值；

步骤2)在线计算机架间厚度比值：以轧机计算机控制系统实时检测的S1机架入口带材线速度v₀、入口带材厚度h₀、S1机架轧辊线速度v₁与三个锁定值v₀'、h₀'、v₁'计算机架间厚度比值，通过公式(1)如下：

h1h1′=v0h0v1′(1+f1′)v0′h0′v1(1+f1)---(1)]]>

其中，式中v₀'为当S2机架达到锁定速度V_2S后S1机架入口带材线速度3秒内平均值，h₀'为当S2机架达到锁定速度V_2S后S1机架入口带材厚度3秒内平均值，v₁'为当S2机架达到锁定速度V_2S后S1机架轧辊线速度3秒内平均值，f₁'为当S2机架达到锁定速度V_2S后S1机架前滑值3秒内平均值，h₁'为当S2机架达到锁定速度V_2S后S1出口带材厚度锁定值，v₀为当S2机架达到锁定速度V_2S并锁定S1机架出口带材厚度h₁'之后任意时刻S1机架入口带材线速度，h₀为当S2机架达到锁定速度V_2S并锁定S1机架出口带材厚度h₁'之后任意时刻S1机架入口测厚仪测量的带材厚度，v₁为当S2机架达到锁定速度V_2S并锁定S1机架出口带材厚度h₁'之后任意时刻S1机架轧辊线速度，f₁为当S2机架达到锁定速度V_2S并锁定S1机架出口带材厚度h₁'之后任意时刻S1机架前滑值，h₁为当S2机架达到锁定速度V_2S并锁定S1机架出口带材厚度h₁'之后任意时刻S1机架出口带材厚度瞬时值。

步骤3)根据以下公式计算S1机架出口带材厚度差特征值Δh，公式如下：

Δh＝1-h₁/h₁'      (2)

其中，h₁'为当S2机架达到锁定速度V_2S后S1出口带材厚度锁定值，h₁为当S2机架达到锁定速度V_2S并锁定S1机架出口带材厚度h₁'之后任意时刻S1机架出口带材厚度瞬时值；

S1机架出口带材厚度差特征值Δh值的大小和方向则表明在机组稳定轧制之后S1机架出口带材厚度的变化大小和方向：Δh值大于0，表明S1机架出口带材厚度变薄，Δh值小于0，表明S1机架出口带材厚度变厚，Δh值等于0，表明S1机架出口带材厚度未发生变化；

步骤4)将步骤3)得到的带材厚度差特征值Δh做滤波处理；

步骤5)将经过步骤4处理后的带材厚度差特征值Δh，根据以下条件进行判断；

当Δh在-0.03-0.03之间时，S1机架的辊缝设定值不做调整，返回步骤1，程序结束；

当Δh<-0.03时，根据辊缝调节量ΔS₁(k)减小S1机架的辊缝设定值；

当0.03<Δh时，根据辊缝调节量ΔS₁(k)增大S1机架的辊缝设定值；

步骤6)确定S1机架的辊缝调节量ΔS₁(k)后，补偿到S1辊缝原设定值上，即可消除机组负荷漂移的问题并达到负荷自保持的目的。