[发明专利]模拟农药喷洒沉积装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术，尤其涉及一种模拟农药喷洒沉积装置及方法。

背景技术

为保证农作物的品质和产量，通常会利用现代化工具，如旋翼飞机等对农作物进行农药喷洒，以提高喷药效率，显著提高作物产量。

为了合理运用现代化工具喷药，需要通过试验方式采集农作物上沉积的药量、以获得旋翼飞机飞行速度、螺旋浆旋转所形成的风场对农药喷洒沉积的影响等试验数据，然而若采用旋翼飞机实际操作以获得试验数据，会造成成本增加，且旋翼飞机的飞行还会受外界因素影响，如航空管制、天气原因等，不易实施频繁试验。因此，亟需研发一种能够模拟现代化喷药工具，即能够模拟旋翼飞机飞行的模拟农药喷洒沉积装置，以解决现有技术中试验数据不易获取，且试验成本高的技术问题。

发明内容

本发明提供一种模拟农药喷洒沉积装置及方法，能够准确模拟带有螺旋桨的真实的农药喷洒装置工作，通过模拟如旋翼飞机等喷洒作业时形成的风场，再采集测定药液沉积量，获取植株沉积效果与施药漂移间的试验数据，利用试验数据精准控制真实农药喷洒装置工作，从而大大降低试验成本，同时，模拟农药喷洒沉积装置有助于提高农药的利用率，降低施药成本，实现快速、精准施药。

本发明提供一种模拟农药喷洒沉积装置，包括：基架，所述基架具有一对水平延伸、平行设置的横梁；一对相互平行的轴杆，贯穿且垂直所述横梁设置；一对所述轴杆通过至少一条同步带连接，以使一对所述轴杆在所述同步带的作用下同步转动；一对相互平行的滑轨，所述滑轨沿所述横梁长度方向固定设置在所述横梁上；垂直于所述横梁，且在所述滑轨上架设移动杆，所述移动杆与所述同步带固定连接，以使所述移动杆在所述滑轨上随所述同步带同步滑动；所述移动杆下方设置有至少一个喷药器，所述喷药器随所述移动杆同步移动；风扇；所述风扇固定设置在所述移动杆下方，且位于所述喷药器上方，所述风扇随所述移动杆同步移动；沉积装置，所述沉积装置设置在所述喷药器下方，用于采集药液沉积量；控制器，所述控制器用于控制所述移动杆的滑动速度、所述风扇转速、所述喷药器的药液流量。

本发明还提供一种模拟农药喷洒沉积方法，包括：控制器接收用户指令，所述用户指令包括：移动杆的移动速度参数、模拟农药喷洒沉积装置的载荷值；所述喷洒沉积装置包括：移动杆，所述移动杆用于模拟所述喷洒沉积装置的行进运动；风扇，所述风扇用于模拟所述喷洒沉积装置所处风场状态；所述控制器，所述控制器用于控制所述喷洒沉积装置执行所述模拟农药喷洒沉积方法；沉积装置，所述沉积装置设置在所述风扇下方，用于采集药液；

所述控制器根据所述速度参数获取控制所述移动杆运动的第一电机的转速值，发送所述转速值到所述第一电机，以使所述移动杆根据所述移动速度参数移动；所述控制器根据所述载荷值计算得到风力值，根据所述风力值获取所述风扇的对应风扇转速，发送所述风扇转速到控制所述风扇转动的第二电机，以使所述第二电机控制所述风扇形成匹配所述载荷值的风场；所述沉积装置接收所述喷洒沉积装置喷洒的药液，以获取药液沉积量。

本发明的模拟农药喷洒沉积装置及方法，通过在基架的一对横梁上垂直设置一对轴杆，且一对轴杆通过同步带连接，一对轴杆在同步带的作用下同步转动；在横梁上设置滑轨，滑轨上架设移动杆，移动杆与同步带固定连接，使移动杆在滑轨上随同步带同步滑动；再通过在移动杆下方设置随移动杆同步移动的风扇及喷药器，该风扇和移动杆配合能够模拟出如旋翼飞机等喷洒作业时所形成的风场，从而模拟真实的带有螺旋桨的农药喷洒装置工作，再通过设置在喷药器下方的沉积装置，采集药液沉积量。从而获取植株沉积效果与施药漂移间的试验数据，利用试验数据精准控制真实农药喷洒装置工作，从而大大降低试验成本，同时，模拟农药喷洒沉积装置有助于提高农药的利用率，降低施药成本，实现快速、精准施药。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的模拟农药喷洒沉积装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的模拟农药喷洒沉积装置的结构俯视图；

图3为本发明实施例二提供的模拟农药喷洒沉积装置的结构侧视图；

图4a为本发明实施例二提供的模拟农药喷洒沉积装置的滑轨局部结构示意图；

图4b为本发明实施例二提供的模拟农药喷洒沉积装置的移动杆结构示意图；

图5为本发明实施例三提供的模拟农药喷洒沉积装置的结构示意图；

图6为本发明实施例一提供的模拟农药喷洒沉积方法的流程图。

具体实施方式