[发明专利]模拟农药喷洒沉积装置及方法

权利要求书

1.一种模拟农药喷洒沉积装置，其特征在于，包括：基架，所述基架具有一对水平延伸、平行设置的横梁；一对相互平行的轴杆，贯穿且垂直所述横梁设置；一对所述轴杆通过至少一条同步带连接，以使一对所述轴杆在所述同步带的作用下同步转动；一对相互平行的滑轨，所述滑轨沿所述横梁长度方向固定设置在所述横梁上；垂直于所述横梁，且在所述滑轨上架设移动杆，所述移动杆与所述同步带固定连接，以使所述移动杆在所述滑轨上随所述同步带同步滑动；所述移动杆下方设置有至少一个喷药器，所述喷药器随所述移动杆同步移动；风扇；所述风扇固定设置在所述移动杆下方，且位于所述喷药器上方，所述风扇随所述移动杆同步移动；沉积装置，所述沉积装置设置在所述喷药器下方，用于采集药液沉积量；

还包括：控制器，所述控制器用于接收用户指令，所述用户指令包括：移动杆的移动速度参数、所述模拟农药喷洒沉积装置的载荷值；

所述控制器还用于根据所述速度参数获取控制所述移动杆运动的第一电机的转速值，发送所述转速值到所述第一电机，以使所述移动杆根据所述移动速度参数移动；

所述控制器还用于根据所述载荷值计算得到风力值，根据所述风力值获取所述风扇的对应风扇转速，发送所述风扇转速到控制所述风扇转动的第二电机，以使所述第二电机控制所述风扇形成匹配所述载荷值的风场。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括，一对第一滑块；所述一对第一滑块分别套设在一对所述滑轨上，且分别与移动杆两端固定连接，以使所述移动杆通过所述第一滑块在所述滑轨上移动；或者，所述滑轨上表面开设有水平直线延伸的滑槽，所述移动杆两端设置有第二滑块，所述第二滑块滑设在所述滑槽中，以使所述移动杆通过所述第二滑块在所述滑轨上移动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括，限位装置；所述限位装置分别设置在所述滑轨的两端，以使所述移动杆在所述限位装置处停止或反向移动。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一电机与所述轴杆的一端通过皮带连接，以使所述轴杆在所述第一电机的带动下旋转。

5.根据权利要求1～4任一所述的装置，其特征在于，还包括：高压静电发生器；所述喷药器具有静电喷头；所述高压静电发生器与所述静电喷头电气连接，用于使所述静电喷头喷出的药液带静电。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：药液箱、恒压泵、电磁阀，所述药液箱通过管路连接所述恒压泵，所述恒压泵通过管路连接所述电磁阀，所述电磁阀通过管路连接所述喷药器；所述控制器分别与所述恒压泵、所述电磁阀、所述风扇、所述高压静电发生器连接，用于接收用户指令，并根据所述用户指令控制所述农药喷洒沉积装置工作。

7.一种模拟农药喷洒沉积方法，其特征在于，包括：

控制器接收用户指令，所述用户指令包括：移动杆的移动速度参数、模拟农药喷洒沉积装置的载荷值；所述喷洒沉积装置包括：移动杆，所述移动杆用于模拟所述喷洒沉积装置的行进运动；风扇，所述风扇用于模拟所述喷洒沉积装置所处风场状态；所述控制器，所述控制器用于控制所述喷洒沉积装置执行所述模拟农药喷洒沉积方法；沉积装置，所述沉积装置设置在所述风扇下方，用于采集药液；

所述控制器根据所述速度参数获取控制所述移动杆运动的第一电机的转速值，发送所述转速值到所述第一电机，以使所述移动杆根据所述移动速度参数移动；所述控制器根据所述载荷值计算得到风力值，根据所述风力值获取所述风扇的对应风扇转速，发送所述风扇转速到控制所述风扇转动的第二电机，以使所述第二电机控制所述风扇形成匹配所述载荷值的风场；所述沉积装置接收所述喷洒沉积装置喷洒的药液，以获取药液沉积量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述用户指令还包括：电磁阀流量参数；所述电磁阀设置在所述喷洒沉积装置上，用于控制所述喷洒沉积装置的药液流量；

相应的，所述方法还包括：所述电磁阀接收所述控制器发送的所述流量参数，输出与所述流量参数对应的阀门开度以控制所述喷洒沉积装置的药液流量；

所述电磁阀流量参数包括：脉冲宽度调制PWM频率占空比。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述移动杆移动速度参数包括：匀速速度参数，和/或变速速度参数；以使所述移动杆匀速或变速移动。

10.根据权利要求7～9任一所述的方法，其特征在于，所述用户指令还包括：高压静电发生器电压值；所述高压静电发生器设置在所述喷洒沉积装置上，用于控制所述喷洒沉积装置喷出的药液中富含的静电电量值；

相应的，所述方法还包括：所述高压静电发生器接收所述控制器发送的所述电压值，输出与所述电压值对应的高压静电到喷洒沉积装置。