[发明专利]一种具有黄曲霉素检测功能的农产品智能分选机有效
申请号: | 201510092630.0 | 申请日: | 2015-03-02 |
公开(公告)号: | CN104646315B | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 韩仲志;耿琪超;刘杰;邓立苗;冯永莲;魏蕾 | 申请(专利权)人: | 青岛农业大学;青岛有田农业发展有限公司;青岛大谷农业信息有限公司;青岛青农智能技术研究院有限公司;青岛中科贝尔机器人有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;G01N21/64 |
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地址: | 266109 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 黄曲霉 检测 功能 农产品 智能 分选 | ||
1.一种具有黄曲霉素检测功能的农产品智能分选机,所述农产品智能分选机的核心是黄曲霉素分选检测装置,配套履带式输送机构用来传输农产品物料,所述分选检测装置安装在履带式输送机构末端,履带式输送机构上端安装有进料机构,所述的分选检测装置是一个封闭的检测室箱体,该箱体中部开设有供被测物料通过的通道,该通道两侧分别安装一套分选检测单元,每套分选检测单元包括光源系统、滤波系统、镜面成像系统和图像处理系统,分选检测装置通道出口处安装有喷气阀,该喷气阀下方安装有物料收集箱;所述的光源系统由一排中心特定波长为365nm的LED紫外灯珠和一排全波段高亮LED灯珠组成,LED紫外灯珠为美国陆阳LUYOR-3404台式紫外线灯珠,高亮LED灯珠为美国CREE XM-L2大功率直流LED灯珠,所述的滤波系统是由三段滤波片组成,第一节和第三节装有两个特定波长的滤波片,第二节安装有全透式滤波片,其特征在于,根据不同的检测物料所选择的两个特定波长不同,对于辣椒是400nm和420nm,对于玉米是437和537nm,对于花生是420nm和450nm。
2.根据权利要求1所述的具有黄曲霉素检测功能的农产品智能分选机,所述的镜面成像系统包括两片安装在物料背面的全反射镜组成,物料在全波段LED的照明下通过全透式滤波片成普通可见图像,物料的背面在紫外LED灯珠照射下通过两个反射镜反射,并通过两个不同特定波长的定制滤波片成两幅紫外荧光图像。
3.根据权利要求1所述的具有黄曲霉素检测功能的农产品智能分选机,所述的图像处理系统是由线阵相机和计算机处理系统组成,图像经线阵相机拍摄进入计算机处理系统处理,计算机处理系统根据设计好的处理算法判断出物料的等级及其黄曲霉素污染程度,并将信号发给控制喷气阀的电磁阀,线阵相机为加拿大DALSA线阵相机。
4.根据权利要求2所述的具有黄曲霉素检测功能的农产品智能分选机,所述的普通可见图像通过计算机处理系统采集后,对其RGB图像进行处理,根据物料颜色深浅阈值,通过调整RGB值,可将非常规颜色的籽粒进行去除。
5.根据权利要求3所述的具有黄曲霉素检测功能的农产品智能分选机,其特征在于,所述的判断黄曲霉素处理算法分为两步,第一步是对模型进行训练,首先采集各种三种不同污染程度的物料籽粒组成训练集,根据污染程度分为未污染0-20ppb、轻度污染20-100ppb、重度污染的大于100ppb,计算每个像素点的两个特定波长归一化荧光指数NDFI=(b1-b2)/(b1+b2),其中b1和b2分别为两个特定波长的反射率,然后通过支持向量机进行分类训练;第二步,训练好模型后即可通过计算待检测物料的荧光指数对物料的黄曲霉素污染程度进行分选。
6.根据权利要求5所述的具有黄曲霉素检测功能的农产品智能分选机,所述的两个特定波长,采用高光谱成像的方式优选确定,确定的方式如下,首先采集不同污染程度的农产品籽粒,然后采集其高光谱图像,进行特征提取与优化,选择多个候选的两个特定波长,然后根据高效液相色谱法生化检测分成三类的结果,训练模型并确定最佳的双特定波长系统,即为针对该农产品籽粒分选时所用的两个特定波长。
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