[发明专利]一种CAN总线数据场校验方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种CAN总线数据场校验方法及系统。

背景技术

CAN总线(Controller Area Network，控制器局域网络)是国际上通用的现场总线之一，由于具有较高的可靠性，而被广泛应用于工业自动化和汽车电子领域。为了确保CAN总线数据传输信息的有效性和可靠性，需要对CAN总线数据场进行校验。其中，CAN总线数据场信息主要包括：常规的数据信息和整车生产厂与控制器单元供应商之间协定的数据信息。

现有技术中，通常采用CRC(Cyclic Reduncy Check，循环冗余校验)对CAN总线数据场中常规的数据信息进行校验，再配合有效位校验的方式，对CAN总线数据场中协定的数据信息进行校验。具体而言，CRC校验通过对每个数据帧帧头到帧尾进行全帧数据验算，保证常规数据信息的准确性。而有效位校验，则采用专门增加的有效位来对协定的数据信息进行校验，由于有效位校验只能进行一次校验，从而导致在校验位本身出错的情况下，容易采用错误信息进行车辆控制，从而导致整车功能失常。

发明内容

本发明实施例提供了一种CAN总线数据场校验方法及系统，能够对CAN总线数据场中的协定数据信息进行准确校验，从而保证CAN总线数据场信息的准确可靠性。

本发明实施例提供的技术方案如下：

一方面，提供了一种CAN总线数据场校验方法，包括：

步骤S1：接收CAN总线发送的数据帧；

步骤S2：对所述数据帧的数据场中的数据做校验和；

步骤S3：判断所述校验和是否等于预设校验和，如果是，则转入步骤S1；

步骤S4：对执行步骤S1的次数进行计数，当所述计数次数达到预设次数后，判断所述CAN总线数据场有效。

优选地，如果所述校验和不等于所述预设校验和，则判断所述CAN总线数据场无效。

优选地，在判断所述CAN总线数据场无效后，还包括：采用上一循环中判断为有效的CAN总线数据场替代本次循环中接收的CAN总线数据场。

优选地，所述CAN总线数据场包括：协定数据信息位、循环计数位和校验和位。

优选地，所述CAN总线数据场的长度为8字节，其中，所述协定数据信息位的长度为6.5字节，所述循环计数位的长度为0.5字节，所述校验和位的长度为1字节。

另一方面，提供了一种CAN总线数据场校验系统，包括：

接收模块，用于接收CAN总线发送的数据帧；

校验模块，用于对所述数据帧的数据场中的数据做校验和；

第一判断模块，用于判断所述校验和是否等于预设校验和；

控制模块，用于在所述第一判断模块判断所述校验和等于所述预设校验和后，控制所述接收模块接收CAN总线发送的数据帧；

计数模块，用于对所述接收模块接收CAN总线发送的数据帧的次数进行计数；

第二判断模块，用于在所述计数模块的计数次数达到预设次数后，判断所述CAN总线数据场有效。

优选地，所述第二判断模块，还用于在所述第一判断模块判断所述校验和不等于所述预设校验和后，判断所述CAN总线数据场无效。

优选地，还包括：替代模块，用于在所述第二判断模块判断所述CAN总线数据场无效后，采用上一循环中判断为有效的CAN总线数据场替代本次循环中接收的CAN总线数据场。

优选地，所述CAN总线数据场包括：协定数据信息位、循环计数位和校 验和位。

优选地，所述CAN总线数据场的长度为8字节，其中，所述协定数据信息位的长度为6.5字节，所述循环计数位的长度为0.5字节，所述校验和位的长度为1字节。

本发明实施例提供的CAN总线数据场校验方法及系统，在接收到CAN总线发送的数据帧后，对数据帧中的数据场做校验和，在判断出校验和等于预设校验和的情况下，循环多次执行数据帧接收、校验和判断步骤，当执行次数达到预设次数后，判断CAN总线数据场有效，通过多次循环校验，能够对CAN总线数据场中的协定数据信息进行准确校验，从而保证CAN总线数据场信息的准确可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种CAN总线数据场校验方法的流程图；