[发明专利]一种CAN总线数据场校验方法及系统有效
| 申请号: | 201510091476.5 | 申请日: | 2015-02-28 |
| 公开(公告)号: | CN104639296B | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
| 发明(设计)人: | 王玮;王迪;段金亮 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号: | H04L1/00 | 分类号: | H04L1/00 |
| 代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司11252 | 代理人: | 王立民,逢京喜 |
| 地址: | 230601 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 can 总线 数据 校验 方法 系统 | ||
1.一种应用于车辆上的CAN总线数据场校验方法,其特征在于,包括:
步骤S1:接收CAN总线发送的数据帧;
步骤S2:对所述数据帧的数据场中的数据做校验和;
步骤S3:判断所述校验和是否等于预设校验和,如果是,则转入步骤S1;
步骤S4:对执行步骤S1的次数进行计数,当所述计数次数达到预设次数后,判断CAN总线数据场有效。
2.根据权利要求1所述的CAN总线数据场校验方法,其特征在于:如果所述校验和不等于所述预设校验和,则判断CAN总线数据场无效。
3.根据权利要求2所述的CAN总线数据场校验方法,其特征在于,在判断CAN总线数据场无效后,还包括:采用上一循环中判断为有效的CAN总线数据场替代本次循环中接收的CAN总线数据场。
4.根据权利要求3所述的CAN总线数据场校验方法,其特征在于,所述CAN总线数据场包括:协定数据信息位、循环计数位和校验和位。
5.根据权利要求4所述的CAN总线数据场校验方法,其特征在于:所述CAN总线数据场的长度为8字节,其中,所述协定数据信息位的长度为6.5字节,所述循环计数位的长度为0.5字节,所述校验和位的长度为1字节。
6.一种应用于车辆上的CAN总线数据场校验系统,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收CAN总线发送的数据帧;
校验模块,用于对所述数据帧的数据场中的数据做校验和;
第一判断模块,用于判断所述校验和是否等于预设校验和;
控制模块,用于在所述第一判断模块判断所述校验和等于所述预设校验和后,控制所述接收模块接收CAN总线发送的数据帧;
计数模块,用于对所述接收模块接收CAN总线发送的数据帧的次数进行计数;
第二判断模块,用于在所述计数模块的计数次数达到预设次数后,判断CAN总线数据场有效。
7.根据权利要求6所述的CAN总线数据场校验系统,其特征在于:
所述第二判断模块,还用于在所述第一判断模块判断所述校验和不等于所述预设校验和后,判断CAN总线数据场无效。
8.根据权利要求7所述的CAN总线数据场校验系统,其特征在于,还包括:
替代模块,用于在所述第二判断模块判断CAN总线数据场无效后,采用上一循环中判断为有效的CAN总线数据场替代本次循环中接收的CAN总线数据场。
9.根据权利要求6所述的CAN总线数据场校验系统,其特征在于:所述CAN总线数据场包括:协定数据信息位、循环计数位和校验和位。
10.根据权利要求9所述的CAN总线数据场校验系统,其特征在于:所述CAN总线数据场的长度为8字节,其中,所述协定数据信息位的长度为6.5字节,所述循环计数位的长度为0.5字节,所述校验和位的长度为1字节。
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