[发明专利]转动角检测装置以及使用其的电动转向装置

说明书

本发明涉及转动角检测装置以及使用其的电动转向装置。所述转动角检测装置(20)具有检测元件(21)，所述检测元件(21)检测磁体(82)的根据电动机(80)的转动可变的旋转磁场。转动角计算器(23)计算转动角和转数。供电故障确定电路(24)具有易失性存储器(241)，易失性存储器(241)存储供电故障信息，所述供电故障信息表示发生未从电池(65)向转动角检测装置(20)供应电力的供电故障。通信部(25)将转动信息和与供电故障信息对应的输出信息输出至控制器(50)。在控制器(50)接收到表示发生供电故障的输出信息之后，通信部(25)接收通知信号。在发生供电故障之后直到通信部(25)接收到通知信号为止，易失性存储器(241)存储表示发生供电故障的供电故障信息。

技术领域

本公开内容涉及转动角检测装置以及使用其的电动转向装置。

背景技术

通常，已知用于检测电动机的转动轴的转动角的转动角检测装置。例如，专利文献(JP 5339095B)中所公开的用于电动转向装置的转动角检测装置由来自电池的电力供电。在电动转向装置中布置控制单元，并且控制单元基于电力电动机的转动角来计算转向轴的转动角。

发明内容

根据本公开内容的发明人进行的研究，由于电气配线或供电电路的异常、电池的电压降低或电池更换，导致施加至转动角检测装置的电压发生降低。在发生这样的电压降低时，诸如转向轴的转动角的转动信息可能被清除(重置)。在该专利文献中，由于控制单元不能确定转动信息是否由于电压降低而被重置，因此控制单元可能使用被重置之后的转动信息来执行助力转向控制。

本公开内容的目的是提供一种用于检测发生供电故障的转动角检测装置以及使用其的电力供应装置。

在本公开内容的一个方面中，转动角检测装置连接至电池。转动角检测装置将检测对象的转动信息输出至控制器，该控制器通过点火开关连接至电池。点火开关切换从电池至控制器的电力供应。转动角检测装置包括：传感器、计算器、存储器以及通信部。

传感器检测根据检测对象的转动可变的检测值。计算器基于传感器所检测出的检测值来计算转动信息。

存储器存储供电故障信息，供电故障信息表示是否发生未从电池向转动角检测装置供应电力的供电故障。

通信部将转动信息以及对应于存储在存储器中的供电故障信息的输出信息输出至控制器。通信部从控制器接收通知信号，控制器在接收到表示发生供电故障的输出信息之后输出该通知信号。

在发生供电故障之后直到通信部从控制器接收到通知信号为止的时段期间，存储器存储表示发生供电故障的供电故障信息。

转动角检测装置可以在点火开关断开时通过来自电池的电力来保持至少一部分操作。具体地，转动角检测装置在点火开关断开时检测并且计算检测对象的转动信息，例如转动角或转数。因而，点火开关断开期间的转动信息可以用于各种计算。

在发生供电故障之后直到通信部从控制器接收到通知信号为止的时段期间，存储器存储(保持)表示发生供电故障的供电故障信息。因此，可以向控制器通知发生了供电故障。结果，控制器可以识别供电故障并且适当地执行防故障处理。

此外，转动角检测装置可以独自检测供电故障。因此，与控制器检测并且确定供电故障的情况相比，可以抑制点火开关断开期间的电力消耗。

转动角检测装置优选地应用于电动转向装置。电动转向装置包括：电动机、转动角检测装置以及电子控制单元，该电动机输出辅助扭矩以辅助驾驶员对转向部件的转向。电子控制单元包括控制电动机的控制器。控制器基于转动信息来计算连接至转向部件的转向轴的转动角。

转动角检测装置可以检测供电故障，并且与存储在存储器中的供电故障信息对应的输出信息被输出至控制器。因此，控制器可以识别是否发生供电故障。然后，如果控制器接收到表示发生供电故障的输出信息，则控制器可以正确地执行防故障处理。